Unitree H1: пълноразмерен хуманоиден робот

Unitree H1

UnitreeПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство

Описание

Unitree H1

Мощност на задвижването от световна класа, сравнена с подобни спецификации в света. Използва усъвършенствани задвижващи системи и е сред водещите по скорост, сила, подвижност и гъвкавост.

Първият многофункционален хуманоиден робот на Unitree.
Резултат от половин година разработка.
Изключително висока мощност, значително подобрена по отношение на пъргавина, скорост, товароносимост, автономност и много други.

Универсален хуманоиден робот в естествен ръст

Размери на тялото:

Височина: приблизително 180 cm
Тегло: приблизително 47 kg

Максимална плътност на въртящия момент:

189 N·m/kg

Подвижност:

Скорост на придвижване: 3,3 m/s (стойност, обявена от производителя)
Потенциална скорост: >5 m/s

Автономност:

Капацитет на батерията: 864 Wh
Батерия, която се сменя бързо и лесно

360° сензори за възприятие на дълбочината:

3D LIDAR + дълбочинна камера

Конструкция и компоненти в подробности

3D LIDAR: LIVOX-MID360
Дълбочинна камера: Intel RealSense D435i
Комбинирани мотори за раменете: пълно 3D управление на пространствената свобода
Свобода на движение на една ръка: 4 оси (разширяема)
Вътрешно окабеляване: без външни кабели
Централен модул за движение: максимален въртящ момент в ставите: 360 N·m
Свобода на движение на един крак: 5 оси (3 в тазобедрената става + 1 в коляното + 1 в глезена)

Ставен мотор Unitree M107

Много висока мощност на задвижването, значително подобрена по отношение на пъргавина, скорост, товар, автономност и издръжливост.
Максимален въртящ момент: 360 N·m
Максимална теглителна сила: 10.000 N
Тегло: 1,9 kg
Съотношение въртящ момент/тегло: 189 N·m/kg
Кух вал: Да
Двоен енкодер: Да
Размери: 107 × 74 mm

Сравнение с други мотори (T-1, T-2) :

Параметри на Unitree H1

Сравнение с други мотори (T-1, T-2) :

Продукт	M107	T-1	T-2
Максимален въртящ момент / теглителна сила	360 N·m	180 N·m	8000 N
Тегло	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Съотношение въртящ момент/тегло	189	79	3636
Кух вал	Да	Да	Не
Двоен енкодер	Да	Да	Да
Размери (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Параметри на Unitree H1

Характеристика	Подробности
Основни размери	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Дължина на бедрото + подбедрицата	400 mm × 2
Обща дължина на ръката	338 mm × 2
Степени на свобода на крак	5 (тазобедрена става ×3 + коляно ×1 + глезен ×1)
Степени на свобода на ръка	4 (разширяема)
Общо тегло	Приблизително 47 kg
Лагер на ставата	Индустриални кръстосани ролкови лагери (висока точност, голяма товароносимост)
Мотор на основната става	Вътрешнороторен PMSM мотор с ниска инерция, висока скорост, бърза реакция и добро разсейване на топлината
Въртящ момент на ставите	Коляно: 360 N·m, тазобедрена става: 220 N·m, глезен: 59 N·m, ръка: 75 N·m
Мобилност	3,3 m/s (стойност, обявена от производителя), потенциално >5 m/s
Батерия	15Ah (0,864 kWh), максимално напрежение 67,2 V
Изчислителна мощ	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (опция)
Сензори	3D LIDAR + дълбочинна камера
Сръчна длан	Опция (в процес на разработка)

Често задавани въпроси

Какви са размерите на Unitree H1?

Unitree H1 е висок 180 cm и тежи около 47 kg, т.е. има размерите на възрастен човек.

Колко бързо се движи Unitree H1?

До 3,3 m/s, което го прави най-бързия хуманоид в гамата на Unitree.

Има ли длани Unitree H1?

Дланите не са стандартно оборудване. Сръчната длан е опционална, а ръката има 4 степени на свобода. За манипулиране на предмети препоръчваме H1-2 или H2.

Какви сензори и каква изчислителна мощ има?

3D LiDAR и дълбочинна камера, с Intel Core i5 за функциите на платформата и Intel Core i7 за разработките на потребителя.

Каква законова гаранция има и за колко време ще го получа?

Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според конфигурацията и наличността при производителя.