Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Unitree G1-Comp
UnitreeПо поръчка
Цена
Поискайте оферта
Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство
Детайли за продукта
Тегло35 kg
Размери на колета20 x 45 x 132 cm
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Unitree G1-Comp
Хуманоиден робот, създаден за състезания: лек, пъргав и бърз на игрището.
Unitree G1-Comp
Стабилна походка и бърза реакция. Създаден за RoboCup.
До 45 степени на свобода и въртящ момент от 120 N·m в коляното.
Стабилна походка и бърза реакция. Създаден за RoboCup.
До 45 степени на свобода и въртящ момент от 120 N·m в коляното.
G1-Comp е състезателната версия на платформата G1: корпус от алуминиева сплав и високоякостни инженерни пластмаси, изцяло вътрешно окабеляване (без външни кабели) и специален SDK за RoboCup с API за визуално разпознаване, пространствено позициониране и управление на движението.
Хуманоидният робот има сложна конструкция и голяма мощност. Моля, спазвайте безопасно разстояние и го използвайте внимателно.
Някои функции все още са в процес на разработка и тестване.
- Дълбочинна камера: Intel RealSense D455
- 3D LiDAR: пространствено възприятие
- Свобода на движение на ръката: 3 стави в рамото + 2 в лакътя (+2 в китката като опция)
- Свобода на движение на крака: 3 в тазобедрената става + 1 в коляното + 2 в глезена
- Максимален въртящ момент в коляното: 120 N·m
- Скорост на придвижване: до 2 m/s
- Микрофонна решетка: 4 микрофона, шумопотискане и потискане на ехото
- Високоговорител: стерео, 5 W
- Бързо сменяема батерия: 9000 mAh
- Изцяло вътрешно окабеляване: без външни кабели
- SDK за RoboCup: визуален API, позициониране, управление на движението
Unitree G1-Comp
| Характеристика | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Височина (в изправено положение) | 1320 mm |
| Ширина | 450 mm |
| Дебелина (в изправено положение) | 200 mm |
| Височина (сгънат) | 690 mm |
| Дебелина (сгънат) | 300 mm |
| Тегло (с батерия) | Приблизително 35 kg |
| Степени на свобода (общо) | 25 – 45 |
| Степени на свобода на крак | 6 |
| Степени на свобода в кръста | 1 (+2 опция) |
| Степени на свобода на ръка | 5 |
| Степени на свобода на главата | 2 |
| Степени на свобода на длан | 7 (+2 в китката, опция) |
| Максимален въртящ момент в коляното | 120 N·m |
| Максимален товар на ръка | Приблизително 3 kg |
| Дължина на подбедрицата + бедрото | 0,6 m |
| Размах на ръката | Приблизително 0,45 m |
| Обхват на кръста | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Обхват на коляното | 0 – 165° |
| Обхват на тазобедрената става | P ±154°, R −30° до +170°, Y ±158° |
| Обхват на китката | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Енкодер на ставите | Двоен енкодер |
| Охладителна система | Локално въздушно охлаждане |
| Захранване | Литиева батерия 13S |
| Капацитет на батерията | 9000 mAh |
| Автономност | Приблизително 2 часа |
| Зарядно устройство | 54 V / 5 A |
| Основен изчислителен модул | Високопроизводителен 8-ядрен процесор |
| Опционална изчислителна мощ | Orin NX (100 TOPS) |
| Сензори | Дълбочинна камера + 3D LiDAR |
| Микрофонна решетка | 4 микрофона |
| Високоговорител | 5 W |
| Свързаност | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Изцяло вътрешно окабеляване | Да |
| Материали | Алуминиева сплав и високоякостни инженерни пластмаси |
| Вторична разработка | Да (SDK за RoboCup) |
| OTA актуализации | Да |
Често задавани въпроси
Какво е Unitree G1-Comp?
Състезателната версия на G1, създадена за роботизиран футбол RoboCup: алуминиев корпус, двоен енкодер и API за визуално разпознаване с YOLO11 и за позициониране на игрището.
Какви са размерите му и колко издържа батерията?
Висок е 132 cm, тежи около 35 kg, а батерията издържа около 2 часа.
Има ли длани и колко може да повдигне?
Дланите не са стандартно оборудване, а се предлагат като опция. Ръката повдига около 3 kg.
Как се програмира?
Чрез SDK за RoboCup, с визуален API, API за пространствено позициониране и API за управление на движението, както и с рамката unitree_rl_gym за обучение с подсилване. Има дълбочинна камера и 3D LiDAR.
Каква законова гаранция има и за колко време ще го получа?
Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според конфигурацията и наличността при производителя.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за Unitree G1-Comp
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 м, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение. Unitree H2 и Unitree H2 EDU имат пълноценен хуманоиден…
Цена
Поискайте оферта