Хуманоидни роботиUnitree
Unitree R1
Компактен двукрак хуманоид, 123 см и 29 кг, с вграден мултимодален модел за глас и зрение. За демонстрации, събития и образование. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Детайли за продукта
Тегло70 kg
Размери на колета22 x 46 x 182 cm
КатегорииХуманоидни роботи
Описание
Видео: Unitree Robotics
Unitree H2
Хуманоиден робот в човешки ръст: 1,82 m, 31 степени на свобода и естествено, плавно движение.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Пълен хуманоиден силует. Прецизно динамично движение.
Въртящ момент до 360 N·m в ставите на краката и 31 степени на свобода.
Пълен хуманоиден силует. Прецизно динамично движение.
Въртящ момент до 360 N·m в ставите на краката и 31 степени на свобода.
H2 е хуманоидната платформа от ново поколение на Unitree: бионична глава с черти на лицето, бинокулярна камера с широко зрително поле и алгоритми за управление на движението, които се актуализират непрекъснато чрез OTA. Версията EDU добавя достъп за вторична разработка (SDK) за научни изследвания и персонализирани проекти.
Хуманоидният робот има сложна конструкция и много висока мощност. Моля, спазвайте безопасно разстояние от робота и го използвайте внимателно.
Максималният товар на ръка се различава значително в зависимост от позицията на изпъване на ръката.
В момента хуманоидната технология е в начален етап на изследване. Моля, запознайте се напълно с ограниченията на хуманоидните роботи преди покупка.
- Бионична глава: черти на лицето, стандартно при всички модели
- Хуманоидна бинокулярна камера: широко зрително поле
- Свобода на движение на ръката: 3 стави в рамото + 2 в лакътя + 2 в китката (7 DoF)
- Висок въртящ момент: до 360 N·m в ставите на краката
- Изчислителен модул: до Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Интелигентна батерия: бърза смяна, автономност ~3 часа
- Свобода на движение в кръста: 3 степени на свобода
- Сръчни длани: налични са няколко модела
- OTA актуализации: алгоритмите се развиват непрекъснато
Unitree H2
| Характеристика | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Размери (В × Ш × Д, в изправено положение) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Тегло (с батерия) | Приблизително 70 kg | Приблизително 70 kg |
| Степени на свобода (общо) | 31 | 31 |
| Степени на свобода на крак | 6 | 6 |
| Степени на свобода на ръка | 7 | 7 |
| Степени на свобода в кръста | 3 | 3 |
| Степени на свобода на главата | 2 | 2 |
| Дължина на подбедрицата + бедрото | 1.045 mm | 1.045 mm |
| Дължина на предмишницата + мишницата | 690 mm | 690 mm |
| Тип лагери на ставите | Кръстосани ролкови лагери с индустриално качество | Кръстосани ролкови лагери с индустриално качество |
| Тип мотори на ставите | PMSM с ниска инерция | PMSM с ниска инерция |
| Максимален въртящ момент на ставата на ръката | 120 N·m | 120 N·m |
| Максимален въртящ момент на ставата на крака | 360 N·m | 360 N·m |
| Максимален товар на ръка (пиков) | Приблизително 15 kg | Приблизително 15 kg |
| Максимален товар на ръка (номинален) | Приблизително 7 kg | Приблизително 7 kg |
| Материали | Авиационен алуминий, титанова сплав, високоякостни инженерни пластмаси | Авиационен алуминий, титанова сплав, високоякостни инженерни пластмаси |
| Охладителна система | Локално въздушно охлаждане | Локално въздушно охлаждане |
| Тип батерия | Висококачествена литиева, ниско вътрешно съпротивление | Висококачествена литиева, ниско вътрешно съпротивление |
| Капацитет на батерията | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Максимално напрежение на батерията | 75,6 V | 75,6 V |
| Автономност | Приблизително 3 часа | Приблизително 3 часа |
| Основен изчислителен модул | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 опция) |
| Опционален изчислителен модул | До Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | До Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Основен сензор | Хуманоидна бинокулярна камера, широко зрително поле | Хуманоидна бинокулярна камера, широко зрително поле |
| Аудио | Микрофонна решетка + високоговорител с голяма мощност | Микрофонна решетка + високоговорител с голяма мощност |
| Свързаност | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Бионична глава с черти на лицето | Да | Да |
| Интелигентна батерия (бърза смяна) | Да | Да |
| Ръчно дистанционно управление | Да | Да |
| Включено зарядно устройство | Да | Да |
| OTA актуализации | Да | Да |
| Вторична разработка (SDK) | Не | Да |
| Гаранция от производителя | 12 месеца (батерия 6 месеца) | 12 месеца (батерия 6 месеца) |
Често задавани въпроси
Какви са размерите на Unitree H2?
Unitree H2 е висок 182 cm и тежи около 70 kg, т.е. има размерите на възрастен човек.
Колко може да повдигне Unitree H2?
Всяка ръка има 7 степени на свобода и номинален товар от около 7 kg, с пикове от около 15 kg.
Колко издържа батерията на Unitree H2?
Около 3 часа.
Може ли да се програмира Unitree H2?
Версията H2 EDU позволява вторична разработка чрез SDK. Стандартният H2 не позволява собствено програмиране.
Каква законова гаранция има и за колко време ще го получа?
Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според конфигурацията и наличността при производителя.
Препоръчани продукти
Подобни или допълващи продукти за Unitree H2
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree H1
Пълноразмерен двукрак хуманоид, 180 см и 47 кг, най-бързият в гамата на Unitree с 3,3 м/с, с 3D LiDAR. За изследвания на локомоцията. Поискайте…
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1
Компактен сгъваем хуманоид, 132 см и 35 кг, с 3D LiDAR и дълбочинна камера. G1 EDU добавя възможност за разработка и ръце Dex3-1. Поискайте оферта.
Цена
Поискайте оферта
Хуманоидни роботиUnitree
Unitree G1-Comp
Хуманоиден робот, създаден за състезания: лек, пъргав и бърз на терена. Unitree G1-Comp има стабилна походка и бърза реакция и е конструиран за…
Цена
Поискайте оферта