Skip to content
IRIS Robotics

Robotické rameno DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

Na objednávku
Cena
Vyžádat nabídku
Vyžádat nabídku

Ilustrativní model 3D model vytvořený z fotografií produktu, v přibližném měřítku. Rozměry a detaily se mohou od produktu lišit. Licence a uvedení autorství

Robotické rameno DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

Ilustrativní model 3D model vytvořený z fotografií produktu, v přibližném měřítku. Rozměry a detaily se mohou od produktu lišit.Osoba je vysoká 1,75 m.Otáčejte tažením, přibližujte kolečkem myši.

Podrobnosti o produktu

Rozměry balíku45 x 35 x 25 cm
KategorieVzdělávací sady

Popis

Video: Yahboom

DOFBOT SE AI Vision

DOFBOT SE je robotické rameno se 6 stupni volnosti (6DOF), vyvinuté na základě systému s virtuálním strojem. Nepotřebuje vestavěnou vývojovou desku, jako je Jetson NANO nebo Raspberry Pi. Lze jej ovládat z počítače a programovat s řadičem STM32 pro různé funkce.

Využívá řídicí systém ROS ke zjednodušení složitého řízení pohybu serv 6DOF. Umožňuje plánování pohybu, simulaci MoveIt, detekci kolizí a další užitečné funkce.

Robotické rameno je vybaveno 3MP kamerou. Spolu s algoritmy strojového vidění umožňuje sledování barev a rozpoznávání barev. K tomu přibývají funkce, jako je trénování modelů, třídění odpadu a rozpoznávání gest.

Ať už jste začátečník, nebo máte již více zkušeností, DOFBOT SE je pro vás cenově dostupná výuková sada pro robotiku.

Vlastnosti

Vývoj s virtuálním strojem

Na základě systému s virtuálním strojem se řídicí rozhodnutí vytvářejí prostřednictvím virtuálního stroje, například počítače, bez vestavěných vývojových desek, což zjednodušuje učení a používání. (Mac není podporován)

Řídicí systém robota ROS

Integrovaný systém ROS zjednodušuje složité řízení pohybu serv 6-DOF a podporuje funkce, jako je přímá kinematika, inverzní kinematika a plánování pohybu.

Funkce zpracování obrazu s umělou inteligencí

Nabízí simulaci MoveIt, detekci kolizí, sledování barev a rozpoznávání barev, sbírání předmětů, rozpoznávání gest a mnoho dalších funkcí.

Různé způsoby dálkového ovládání

Robot lze ovládat pomocí multifunkční mobilní aplikace, bezdrátového joysticku nebo softwaru pro počítač.

Profesionální hardwarová konfigurace

S 30MP kamerovým modulem, multifunkční rozšiřující deskou, servy 5*15 kg + 1*6 kg a celé robotické rameno je z bíle eloxovaného hliníku, který je esteticky působivý a odolný.

Dokumentace robota DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE

TECHNICKÉ ÚDAJE DOFBOT SE AI Vision

Technické údajePodrobnosti
MikroprocesorVirtuální stroj v počítači (zajišťuje si zákazník)
Operační systémUbuntu mate 20.04 LTS + ROS_Neoctic
Programovací jazykPython
Řešení serv15 kg 5+6 kg 1 inteligentní servo
VstupŠirokoúhlá kamera, tlačítko nouzového zastavení, síťové tlačítko, tlačítko reset
VýstupStavová kontrolka RGB, displej OLED, bzučák, 6kanálové rozhraní serv, 6kanálové rozhraní serv PWM
NapájeníNapájecí zdroj 12V5A
Napájecí konektorKonektor T
Dálkové ovládáníMobilní aplikace, počítač jako hostitel, bezdrátový gamepad 2,4G
KomunikaceSíť WLAN
Materiál robotického rameneEloxovaný hliník
Rozměry po montáži272 135 473 mm
Hmotnost po montáži1256 g
Stupně volnosti robotického ramene (DOF)5DOF + chapadlo
Nosnost200 g (hmotnost, kterou lze uchopit při nataženém rameni)
Zátěž500 g (hmotnost při uchopení a manipulaci)
Otevření350 mm
Efektivní dosahPůlkruhová oblast o poloměru ≤30 cm kolem střední osy
Opakovatelná přesnost±0.5 mm
Napětí100~240V 50/60Hz
KameraKamera se 300,000 pixely, širokoúhlá kamera 110°
Rozlišení480p (640*480)
Snímková frekvence30fps
ZaostřováníZaostření lze nastavit ručně
Sdílet:FacebookLinkedInWhatsApp

Doporučené produkty

Podobné nebo doplňkové produkty k položce Robotické rameno DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

Zobrazit všechny produkty