Video: Hiwonder
Šestinohý robot Hiwonder Hexapod: programovatelný robot s Arduinem, hlasovým ovládáním s umělou inteligencí a rozšiřitelnými senzory
Programování v Arduinu, open source
Robot Hexapod je kompatibilní s programováním v Arduinu. Programy pro robota Hexapod jsou open source a k dispozici jsou výukové návody i příklady pro pokročilý vývoj, což usnadňuje vývoj vlastního robota.
Vysoký výkon, rozšiřitelný senzory
Robot Hexapod je vybaven ultrazvukovým senzorem s podsvícením, bodovým maticovým modulem, inteligentními sběrnicovými servomotory a další vysoce výkonnou technikou. Nabízí také několik rozšiřujících konektorů pro senzory, například akcelerometr, dotykový senzor, zvukový senzor a další, takže uživatelé mohou realizovat složité navazující vývojové projekty.
Široké možnosti ovládání
Robot Hexapod podporuje ovládání pomocí počítačového programu, mobilní aplikace i bezdrátového gamepadu.
Popis produktu
Robot Hexapod je programovatelný šestinohý robot s 18 stupni volnosti. S přiloženou aplikací pro Android nebo iOS dokáže snadno chodit, šplhat, tančit a provádět mnoho dalších pohybů. U verze se sadou rozšiřujících senzorů můžete pomocí programování v Arduinu realizovat navazující vývojové projekty. K výuce jsou k dispozici podrobné návody a open source kód.
Dvojitý řídicí systém
Robot Hexapod má dynamický duální řídicí systém. Kombinace řídiče pro sériové sběrnicové servomotory a vývojové desky Arduino pro navazující vývoj otevírá velkou míru flexibility a kreativity při návrhu.
Konstrukce s trojnohou chůzí
Robot Hexapod používá trojnohou chůzi, která nabízí vysokou stabilitu na různých površích a snadno se přizpůsobí různým scénářům nasazení.
Vysokonapěťové sběrnicové servomotory
Robot Hexapod je vybaven inteligentními sériovými vysokonapěťovými sběrnicovými servomotory a vysoce přesnými potenciometry, které zajišťují vysokou přesnost a lepší linearitu. Servomotory mají navíc odolná kovová ozubená kola, která výrazně prodlužují životnost robota.
Držák pro rozšiřující senzory
Robot Hexapod má zadní držák ze slitiny s vlastními otvory pro montáž dalších elektronických modulů, a nabízí tak více prostoru pro kreativitu a vývojové projekty.
Možné scénáře:
- Překonávání překážek
- Rozpoznávání barev
- Navigace v bludišti
- Chůze po zádech
- Autonomní sledování
- Detekce pádu
- Obrana při dotyku
- Měření vzdálenosti a zobrazení
- Ovládání zvukem
- Hlasová interakce
- Hlasový výstup (voice broadcasting)
- Hlasové ovládání
Ovládání pomocí počítačového programu
Robot Hexapod se dodává s grafickým programem pro počítač. Uživatelé mohou snadno ovládat servomotory robota a vytvářet skupiny pohybů posouváním posuvníků, zcela bez programovacího kódu.
Ovládání pomocí mobilní aplikace
Prostřednictvím vlastní aplikace uživatelé robota snadno ovládají pomocí intuitivních tlačítek a posuvníků.
Ovládání bezdrátovým ovladačem
Robot Hexapod podporuje ovládání bezdrátovým ovladačem, který se k robotovi připojuje přes Bluetooth a umožňuje ovládání v reálném čase.
Inteligentní vysokonapěťové sběrnicové servomotory
Ve srovnání se servomotory na 7,4 V snižuje sběrnicový servomotor s napětím 11,1 V proud o více než 60 procent, a prodlužuje tak provozní dobu robota. Nižší spotřeba energie, delší provoz. Sběrnicový servomotor také umožňuje výrazně přehlednější vedení kabeláže v těle robota.
Kompatibilní s řídicím systémem Arduino
Silná kombinace řídiče pro sériové sběrnicové servomotory a vývojové desky kompatibilní s Arduinem pro navazující vývoj posouvá robota Hexapod na novou úroveň výkonu a rozšiřitelnosti.
