ROSMASTER X3 ROS2

YahboomNa objednávku

Cena

Vyžádat nabídku

Ilustrativní model 3D model vytvořený z fotografií produktu, s rozměry z technického listu. Detaily se mohou od produktu lišit. Licence a uvedení autorství

Podrobnosti o produktu

Rozměry produktu (údaje výrobce)20 × 24 × 26,5 cm

Rozměry balíku45 x 35 x 30 cm

KategorieHobby, Školství, Vzdělávací sady

Popis

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 je výukový robot společnosti Yahboom s koly Mecanum, postavený na ROS2. Pohybuje se libovolným směrem, pomocí lidaru mapuje prostor a pomocí hloubkové kamery rozpoznává objekty. Doporučujeme jej pro robotické laboratoře, univerzity a programátorské kroužky.

Kompatibilní řídicí desky

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB nebo 16 GB), s Ubuntu 22.04 a ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB nebo 8 GB), s Ubuntu 22.04 a ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, s ROS2 Foxy (přes Docker) nebo ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, s ROS2 Foxy (přes Docker) nebo ROS1 Melodic

Robot lze dodat i bez desky, pokud ji laboratoř již má.

Obsah dodávky

Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (do 12 m) nebo S2L (do 18 m, i ve venkovním prostředí), podle balíčku
Hloubková kamera Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, barevný obraz 1080p)
Modul hlasového ovládání pro angličtinu a čínštinu, od balíčku Advanced
Podvozek z eloxovaného hliníku s odpružením, čtyři motory 520 s enkodérem a kola Mecanum o průměru 65 mm
Rozšiřující deska STM32 s 9osým IMU, displejem OLED a světelnou lištou RGB
Li-Ion akumulátor 12,6 V a 6000 mAh

Co dokáže

2D a 3D mapování (ORB-SLAM2 s Octomap, RTAB-Map) a autonomní navigace s plánováním trasy (RRT, DWA)
Strojové vidění s MediaPipe: rozpoznávání objektů a gest, rozpoznávání postoje těla, sledování cíle, autonomní jízda po trati
Ovládání chytrým telefonem, gamepadem, přes ROS na počítači nebo klávesnicí
Programování v Pythonu a Jupyter Lab, včetně příkladů s jazykovými modely

Balíčky

Standard: Lidar A1 a kamera Astra Pro Plus
Advanced: Standard plus modul hlasového ovládání
Superior: Advanced plus 7palcová obrazovka
Ultimate: Lidar S2L, kamera Astra Pro Plus, modul hlasového ovládání a 7palcová obrazovka

S deskami Jetson Orin se robot dodává od balíčku Advanced.

Technické údaje

Rozměry: přibližně 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm s vyklopenou obrazovkou)
Hmotnost: 3,2–4,6 kg, podle konfigurace
Doba provozu: přibližně 1,5 hodiny s Raspberry Pi 5 nebo Jetson Nano, přibližně 1 hodina s deskami Jetson Orin

Yahboom poskytuje zdarma 103 videolekcí a zdrojový kód příkladů. Pomůžeme vám s výběrem vhodného balíčku a desky a pošleme vám nabídku.

Technické parametry

Parametr	Hodnota
Rozměry balíku	45 x 35 x 30 cm

Sdílet:Facebook LinkedIn WhatsApp

Často kladené otázky

Jaké řídicí desky se hodí k ROSMASTER X3 ROS2?

Aktuální verze funguje s NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 nebo 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 nebo 8 GB), Jetson Nano 4 GB a Raspberry Pi 5. S deskami Orin běží ROS2 Humble pod Ubuntu 22.04. Robot lze dodat i bez desky, pokud už nějakou máte.

Jaké senzory má ROSMASTER X3?

Podle balíčku má lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 nebo S2L, hloubkovou kameru Orbbec Astra Pro Plus a 9osé IMU. Od balíčku Advanced je součástí také modul hlasového ovládání.

Co robot dokáže?

Mapuje prostor ve 2D a 3D, naviguje samostatně a objíždí překážky, rozpoznává objekty, gesta a postoj těla a sleduje cíl. Ovládá se chytrým telefonem, gamepadem, přes ROS na počítači nebo klávesnicí.

Jak dlouho vydrží baterie?

Akumulátor 12,6 V a 6000 mAh vydrží přibližně 1,5 hodiny s Raspberry Pi 5 nebo Jetson Nano a přibližně 1 hodinu s deskami Jetson Orin.

Hodí se pro školy a univerzity?

Ano. Yahboom poskytuje zdarma 103 videolekcí a zdrojový kód příkladů, od prvních kroků v ROS až po autonomní navigaci a strojové vidění. Doporučujeme jej pro robotické laboratoře, programátorské kroužky a závěrečné práce.

Jak zjistím cenu?

Cena závisí na balíčku (Standard, Advanced, Superior nebo Ultimate) a na řídicí desce. Vyžádejte si nabídku a my vám pošleme vhodnou konfiguraci pro vaši laboratoř.