Unitree Aliengo

UnitreeNa objednávku

Cena

Vyžádat nabídku

Oficiální 3D model výrobce ve skutečném měřítku. Licence a uvedení autorství

Podrobnosti o produktu

Hmotnost balíku50 kg

Rozměry balíku80 x 55 x 50 cm

KategorieČtyřnohé roboty

Popis

Unitree Aliengo

Průmyslový čtyřnohý robot
Aliengo je profesionální čtyřnohý robot, který zvládá širokou škálu pohybů a scénářů: rychlou chůzi, couvání, pohyb do stran, otáčení na místě, plazení, kutálení, skákání, překonávání a obcházení překážek, vstávání po pádu i výstup a sestup po svazích nebo schodech.

Výborná sportovnost

12 vysoce výkonných servomotorů.
Nová technika, čtyřnohý robot na profesionální úrovni.
Maximální rychlost chůze: >1,5 m/s.
Kryt odolný proti nárazům a úderům, optimalizovaný pro těžká zatížení.

Hlavní vlastnosti (z obrázků)

Zrakový systém s vnímáním hloubky z několika úhlů pohledu.
Explozivní atletický výkon.
Přizpůsobivý složitému terénu.
Dlouhá doba provozu a vysoká nosnost.
Řada externích rozhraní a rozšiřujících slotů.
Integrovaný design.
Vysoká úroveň ochrany.
Integrovaný inteligentní chladicí systém.

Funkce a výhody

Vysoká stabilita: Poloha a postoj robota se rychle korigují i při vnějších rušivých vlivech.
Otevřený software (Good Openness): řídicí rozhraní C/C++, ROS, plný přístup k datům senzorů, řízení jednotlivých motorů nebo nohou.
Silová regulace kloubů (Force Control Technology): úplná regulace ve 3 osách, přizpůsobení nerovnému terénu.
Rozsáhlá externí rozhraní: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

Zrakový systém s několika úhly pohledu

Hloubkové kamery (Depth Camera): 2 sady, rozlišení 1280×720, minimální zachytitelná hloubka 0,11 m, Global Shutter a široké zorné pole.
Kamera pro vizuální odometrii (Visual Odometer Camera): 1 sada, optimalizovaný V-SLAM s chybou <1 % a latencí <6 ms. Objektiv fisheye s polokulovým zorným polem 163°.

Technické údaje Aliengo

Parametr	Hodnota
Hmotnost (bez baterie)	21,5 kg ± 1 kg
Rozměry (D×Š×V, ve vzpřímené poloze)	0,65×0,31×0,6 m
Rozměry (složený)	0,60×0,31×0,15 m
Nosnost	13 kg
Maximální rychlost	>1,5 m/s
Maximální úhel stoupání	≤25°
Doba provozu	2,5–4,6 h
Kapacita baterie	12.600 mAh
Stupně volnosti	12
Počet silových senzorů v chodidlech	4
Senzory	Hloubkové kamery (2), kamera pro vizuální odometrii (1), lidar (volitelně, jednořádkový nebo víceřádkový)
Externí rozhraní	HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1
Systém řízení pohybu	Ubuntu
Senzory prostředí	Ubuntu-ROS
Sportovní funkce	Výstup a sestup po schodech a svazích, chůze a kutálení pozpátku, skákání, velký rozsah pohybu
Ochranné funkce	Rádiové nouzové zastavení, ochrana proti pádu, alarm při podpětí, teplotě, zkratu, přetížení
Napájení	5V, 12V, 19V, BAT (24–30V)

Sdílet:Facebook LinkedIn WhatsApp

Často kladené otázky

Jaké rozměry má Unitree Aliengo?

Aliengo je vysoký 60 cm a váží přibližně 21,5 kg.

Kolik unese a jak dlouho vydrží baterie?

Nosnost činí 13 kg, doba provozu 2,5-4,6 hodiny.

Lze Unitree Aliengo programovat?

Ano, v C/C++ a ROS, s rozhraním vysoké i nízké úrovně až po úroveň motorů.

V jakém terénu se pohybuje?

Zdolává schody a svahy do 25 stupňů rychlostí přes 1,5 m/s. Pro strmější svahy nebo vysokou rychlost není určen.

Jaká záruka platí a kdy se dodává?

Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se pohybuje podle konfigurace a skladových zásob výrobce mezi 1 a 12 týdny.