Unitree Go1: kompaktní robotický pes

Popis

Unitree Go1

První inteligentní bionický čtyřnohý robot pro koncové spotřebitele na světě

Inteligentní systém bočního doprovodu
Na základě patentované techniky bezdrátového vektorového určování polohy a řízení:

Robot se pohybuje vedle uživatele, což je výrazně přirozenější než tradiční chůze za ním. Interakce mezi člověkem a robotem je harmonická a bezpečná.
O robota si nemusíte dělat starosti, protože je přímo vedle vás.
V náročném prostředí můžete robotu pomoci zvolit lepší cestu.

Výkonná integrovaná umělá inteligence

Procesor: Procesor s 16 jádry + GPU (384 jader, 1,5 TFLOPS).
Pro srovnání: Nvidia TX2 má procesor se 4 jádry + GPU s 256 jádry, 1,3 TFLOPS, cena ≈468 USD.

Výkonný a spolehlivý pohonný systém

Nové, patentované, ultralehké klouby.
Nízká hlučnost a dlouhá životnost.
Chladicí systém s tepelnými trubicemi, integrovaný do motoru kolenního kloubu.
Klouby trupu a stehna: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Kolenní kloub: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Hlavní vlastnosti

Vysoká dynamika: 17 km/h
Inteligentní systém bočního doprovodu (ISS Smart Concomitant)
Supersenzorický systém s 10 úhly pohledu (SSS)
Rozpoznávání umělou inteligencí a rozpoznávání osob
Pružné, přizpůsobivé klouby
Dlouhá doba provozu

Rozměry a nosnost

Hmotnost: 12 kg
Rozměry (složený): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Adaptivní zátěž: 3–5 kg

SSS: supersenzorický systém

Pokrytí zorného pole:

1 sada binokulárních senzorů fisheye, zorné pole ≈ 150°×170°
5 sad binokulárních senzorů fisheye + fisheye s umělou inteligencí
1 sada binokulárních senzorů fisheye ≈ 4 sady senzorů Intel RealSense
Celkem ≈ 20 skupin senzorů Intel RealSense
Rozpoznávání osob pomocí senzorů fisheye s umělou inteligencí

ISS: inteligentní systém bočního doprovodu

Na základě patentované techniky bezdrátového vektorového určování polohy.
Výhody:

Robot se pohybuje v bočním zorném poli osoby, bezpečněji a přirozeněji než při tradiční chůzi za ní.
Nemusíte se neustále otáčet, abyste na robota viděli.
V náročném prostředí může uživatel zvolit pro robota lepší cestu.

Robustní a spolehlivý pohonný systém

Patentovaný design ultralehkých kloubů s nízkou hlučností a dlouhou životností.
Trup/stehno (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Koleno (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Patentovaný chladicí systém s tepelnými trubicemi na kolenním kloubu.

Integrovaná vysoce výkonná umělá inteligence

Procesor: CPU + GPU, 16 jader, 384 jader GPU, 1,5 TFLOPS
Pro srovnání: Nvidia TX2 s procesorem se 4 jádry + GPU s 256 jádry, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: historie inovací

2013–2015: první čtyřnohý robot s plnými stupni volnosti (XDog), bezkartáčový motor s vnějším rotorem.
2017: Laikago, vysoký výkon, nízké náklady.
2018: Laikago Pro, celosvětový prodej, nízké náklady.
2019: dodávky Laikago Pro + Aliengo, přes 1 milion kusů.
2020: koncept „concomitant running“ (A1).
2021: vysoce výkonný čtyřnohý robot, vystoupení na CCTV Spring Festival Gala.

Datová tabulka Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Vlastnost	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
Senzorický systém SSS	1 pár	5 párů	5 párů
Výpočetní výkon (CPU)	1× (4 jádra, 1,43 GHz, 128 jader 0,5T)	3× (4 jádra, 1,43 GHz, 128 jader 0,5T)	2× Nano (1 Nano nebo 1 NX)
Inteligentní systém ISS	✔	✔	✔
Přenos obrazu RTT	✔	✔	✔
Nabíječka	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Dálkový ovladač	✔	✔	✔
Nosnost	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (max. 10 kg)
Chlazení kloubů	✔	✔	✔
Maximální rychlost	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (max. 5 m/s)
Baterie	1 kus	1 kus	1 kus
Grafické programovací rozhraní	✔ (na vyžádání)	✔	✔
Programovací rozhraní Python	✖	✖	✔
Rozpoznávání osob (HAI1)	✖	✔	✔
Zobrazení v aplikaci („God View“)	✔	✔	✔
Připojení 4G	✖	✔	✔
Silové senzory v chodidlech	✖	✔	✔
Multifunkční periferní rozhraní	✖	✔	✔
Radar	✖	Volitelně 2D/3D	Volitelně 2D/3D

Často kladené otázky

Jaké verze Unitree Go1 existují?

Go1 Air, Go1 Pro a Go1 Edu, všechny o hmotnosti 12 kg. Pouze verze Edu má rozhraní Python pro výzkum. Pro a Edu navíc nabízejí grafické programování.

Kolik unese Unitree Go1?

Přibližně 4 kg u Air a Pro a přibližně 6 kg u Edu, s limitem přibližně 10 kg u všech verzí.

Jak je rychlý?

Špičková hodnota udávaná výrobcem je 17 km/h. Podle verze: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s a Edu 3,7 m/s.

Jaký je rozdíl oproti Go2?

Go1 je předchozí generace, se stereo kamerami fisheye a bez sériově dodávaného LiDARu. Pro nový robot zpravidla doporučujeme Go2.

Jaká záruka platí a kdy se dodává?

Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se pohybuje podle konfigurace a skladových zásob výrobce mezi 1 a 12 týdny.