Unitree G1 vs Unitree R1
Naposledy ověřeno: 22. října 2026
Stručně: Zvolte Unitree G1, pokud hledáte vyspělejší humanoidní platformu s lepším vybavením senzory. Je větší (1320 mm) a robustnější (≈ 35 kg), s hloubkovou kamerou + 3D LiDARem pro mapování a navigaci, výkonným 8jádrovým procesorem, chytrou baterií 9000 mAh (výdrž ≈ 2 h) a kolenním kloubem s krouticím momentem 90 N·m. Zvolte Unitree R1, pokud chcete lehčího a hbitějšího humanoidního robota. Je menší (1230 mm) a lehčí (≈ 29 kg), s více klouby (26 motorů, z toho 2 stupně volnosti v pase a 2 v hlavě), binokulární kamerou s ultraširokým úhlem, GPU výpočetním modulem na palubě a odnímatelnou baterií pro rychlou výměnu. Shrnutí: G1 je stabilní platforma s LiDARem pro výzkum a navigaci, R1 je lehký humanoidní robot s větší pohyblivostí kloubů a GPU na palubě.
Pro koho se který robot hodí
Unitree G1
- ✓Výzkum a navigace s hloubkovou kamerou + 3D LiDARem
- ✓Robustnější (≈ 35 kg) a větší platforma (1,32 m)
- ✓Chytrá baterie 9000 mAh, výdrž ≈ 2 h
- ✓Vyšší krouticí moment v kolenu (90 N·m) pro pohyb
Unitree R1
- ✓Lehčí (≈ 29 kg), kompaktnější (1,23 m) a hbitější humanoidní robot
- ✓Více kloubů (26 motorů), pohyblivý pas a hlava
- ✓Binokulární vidění + GPU výpočetní modul na palubě
- ✓Odnímatelná baterie pro rychlou výměnu
Rozhodující rozdíly
Posuňte do strany a zobrazte všechny sloupce
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Rozměry (ve stoje) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost (s baterií) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Stupně volnosti / motory (celkem) | 23 | 26 |
| Stupně volnosti v pase | 1 | 2 |
| Stupně volnosti hlavy | - | 2 |
| Senzory pro vnímání | Hloubková kamera + 3D LiDAR | Binokulární kamera (ultraširoký úhel) |
| Výpočetní modul | Výkonný 8jádrový procesor | 8jádrový procesor + GPU |
| Baterie | Chytrá, 9000 mAh | Odnímatelná (rychlá výměna) |
Technické údaje v porovnání
Rozměry a hmotnost
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Typ | Dvounohý humanoidní robot | Dvounohý humanoidní robot |
| Rozměry (ve stoje) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost (s baterií) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Výrobce | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Pohyb a klouby
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Stupně volnosti / motory (celkem) | 23 | 26 |
| Stupně volnosti na nohu | 6 | 6 |
| Stupně volnosti na paži | 5 | 5 |
| Stupně volnosti v pase | 1 | 2 |
| Stupně volnosti hlavy | - | 2 |
| Max. nosnost na paži | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg |
Vnímání, výpočetní výkon a napájení
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Senzory pro vnímání | Hloubková kamera + 3D LiDAR | Binokulární kamera (ultraširoký úhel) |
| Výpočetní modul | Výkonný 8jádrový procesor | 8jádrový procesor + GPU |
| Mikrofony | 4 (s potlačením šumu) | 4 (mikrofonní pole) |
| Reproduktory | 5W, stereo | 2× 3W, stereo |
| Baterie | Chytrá, 9000 mAh | Odnímatelná (rychlá výměna) |
Obě jsou dvounohé humanoidní platformy od Unitree se 6 stupni volnosti na nohu, 5 na paži a podobnou nosností na paži (≈ 2 kg). Nejdůležitější rozdíl: G1 je větší, těžší a má 3D LiDAR, R1 je lehčí a má více kloubů (26), binokulární vidění + GPU a odnímatelnou baterii. G1 i R1 existují také ve verzích EDU (vlastní vývoj se SDK).
Často kladené otázky
Jaký je hlavní rozdíl mezi Unitree G1 a R1?
G1 je větší (1320 mm) a těžší (≈ 35 kg), s hloubkovou kamerou + 3D LiDARem a chytrou baterií 9000 mAh (≈ 2 h). R1 je lehčí (≈ 29 kg) a menší (1230 mm), s více klouby (26 motorů), binokulárním viděním, GPU výpočetním modulem na palubě a odnímatelnou baterií.
Který robot má lepší vnímání a navigaci?
Pro mapování a navigaci s podporou LiDARu je to G1, protože má hloubkovou kameru + 3D LiDAR. R1 sází na vizuální vnímání díky binokulární kameře s ultraširokým úhlem a GPU výpočetnímu modulu.
Který robot má více stupňů volnosti?
R1 s 26 motory kloubů (z toho 2 stupně volnosti v pase a 2 v hlavě), oproti 23 u standardního G1. Oba mají 6 stupňů volnosti na nohu a 5 na paži.
Existují i verze EDU?
Ano. G1 i R1 existují ve variantě EDU se SDK pro vlastní vývoj a s dalšími volitelnými možnostmi. Rozdíly mezi standardní a výzkumnou verzí ukazuje také naše srovnání Unitree G1 vs G1 EDU.
Jsou ceny veřejné?
Ne, ceny u obou získáte na požádání. IRIS Robotics prodává roboty Unitree v Rumunsku a nabízí cenu, konfiguraci, integraci, školení a technickou podporu.
Zdroje
Nevíte, který humanoidní robot je pro vás ten pravý?
Popište nám svůj záměr (výzkum, navigace, vzdělávání, ukázky) a doporučíme vám vhodný model včetně cenové nabídky, integrace a školení.
Požádat o poradenstvíNákup u IRIS Robotics: ve zkratce
IRIS Robotics prodává modely Unitree z tohoto srovnání v celé EU, s cenou v nabídce podle konfigurace, s dodáním, uvedením do provozu, školením a podporou z Iași v Rumunsku.
Ve zkratce
- Cena
- Na poptávku, podle modelu a konfigurace. Nabídka zahrnuje dopravu, zacházení s DPH a dodací lhůtu.
- Termín
- Produkty skladem odesíláme do 3-5 pracovních dnů. Produkty objednané u výrobce obvykle dorazí do 3-4 týdnů. U robotů je přesný termín uveden v nabídce.
- Dodání
- Z Iași v Rumunsku do každé země EU. Cena dopravy a termín se potvrzují před objednávkou, v pokladně nebo v nabídce.
- DPH
- Ceny pro spotřebitele zahrnují DPH země dodání. Firmy s DIČ platným ve VIES dostávají fakturu bez DPH (přenesená daňová povinnost), když zboží míří do jiné země EU.
- Záruka
- Záruka výrobce Unitree: 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. K tomu zákonná záruka pro spotřebitele a 12měsíční obchodní záruka IRIS pro firmy.
- Kontakt
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro