Unitree G1

UnitreeNa objednávku

Cena

Vyžádat nabídku

Oficiální 3D model výrobce ve skutečném měřítku. Licence a uvedení autorství

Podrobnosti o produktu

Hmotnost balíku55 kg

Rozměry balíku100 x 60 x 90 cm

KategorieHumanoidní roboti

Popis

Unitree G1

Humanoidní avatar s umělou inteligencí jako agent. Ještě pružnější a pohodlnější!

Unitree G1 / Unitree G1 EDU

Pohyblivější než člověk
Extra velké rozsahy pohybu kloubů, 23~43 kloubových motorů.

Učení napodobováním a zpětnovazební učení
Robotická technika urychlená umělou inteligencí, která se každý den dále vyvíjí a zlepšuje.

Obratná ruka se silovou regulací, univerzální manipulace
Díky hybridní regulaci síly a polohy je citlivá a spolehlivá. Napodobuje lidské ruce a provádí přesné práce s předměty.

Robotický model světa: pojďme jej postavit společně!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) otevírá novou éru inteligence.

Technické údaje Unitree G1

Vlastnost	G1	G1 EDU
Rozměry (ve stoje)	1320x450x200 mm	1320x450x200 mm
Rozměry (složený)	690x450x300 mm	690x450x300 mm
Hmotnost (s baterií)	přibližně 35 kg	přibližně 35+ kg
Stupně volnosti kloubů	23	23~43
Stupně volnosti nohy	6	6
Stupně volnosti pasu	1	1+ (volitelně další 2)
Stupně volnosti paže	5	5
Stupně volnosti ruky	-	7 (ruka Dex3-1, 3 prsty) + 2 zápěstí (volitelně)
Točivý moment kolenního kloubu	90 N·m	120 N·m
Maximální nosnost paže	přibližně 2 kg	přibližně 3 kg
Délka bérce + stehna	0.6 m	0.6 m
Rozpětí paží	přibližně 0,45 m	přibližně 0,45 m
Rozšířený rozsah pohybu kloubů	Pas: ±155°, koleno: 0~165°, kyčel: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°	Pas: ±155°, X:±45°, Y:±30°, koleno: 0~165°, kyčel: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, zápěstí: P:±92,5°, Y:±92,5°
Vnitřní vedení kabelů v kloubech	Ano	Ano
Senzory	Hloubková kamera + 3D LiDAR	Hloubková kamera + 3D LiDAR
Procesor	Vysoce výkonný procesor s 8 jádry	Vysoce výkonný procesor s 8 jádry + NVIDIA Jetson Orin
Mikrofony	4 mikrofony s potlačením hluku	4 mikrofony s potlačením hluku
Reproduktor	5 W, stereo	5 W, stereo
Wi-Fi + Bluetooth	Ano	Ano
Inteligentní baterie	9000 mAh	9000 mAh
Nabíječka	54V 5A	54V 5A
Doba provozu	přibližně 2 h	přibližně 2 h
Inteligentní aktualizace OTA	Ano	Ano
Další vývoj	-	Ano
Záruka výrobce	12 měsíců (baterie 6 měsíců)	12 měsíců (baterie 6 měsíců)

Sdílet:Facebook LinkedIn WhatsApp

Často kladené otázky

Jak velký a jak těžký je Unitree G1?

Unitree G1 měří 132 cm a váží přibližně 35 kg. Pro přepravu a skladování jej lze složit.

Má Unitree G1 ruce?

Standardní verze nemá pohyblivé ruce. G1 EDU lze volitelně vybavit rukou Dex3-1, která má tři prsty a silovou regulaci.

Kolik unese Unitree G1 a jak dlouho vydrží baterie?

Paže zvedne u G1 přibližně 2 kg a u G1 EDU přibližně 3 kg. Baterie vydrží přibližně 2 hodiny.

Jak se liší G1 a G1 EDU?

G1 EDU umožňuje další vývoj (vlastní programování přes SDK) a má 23 až 43 stupňů volnosti, zatímco G1 jich má 23. Standardní G1 je určen pro ukázky a akce, G1 EDU pro univerzity a výzkum.

Jaká záruka platí a kdy se dodává?

Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se pohybuje podle konfigurace a skladových zásob výrobce mezi 1 a 12 týdny.