Unitree H1

UnitreeNa objednávku

Cena

Vyžádat nabídku

Oficiální 3D model výrobce ve skutečném měřítku. Licence a uvedení autorství

Podrobnosti o produktu

Hmotnost balíku60 kg

Rozměry balíku110 x 70 x 100 cm

KategorieHumanoidní roboti

Popis

Unitree H1

Výkon pohonu na světové špičce, měřeno podle srovnatelných parametrů na celém světě. Pokročilé pohonné systémy z něj činí vedoucí model v rychlosti, síle, obratnosti a pružnosti.

První univerzální humanoidní robot společnosti Unitree.
Výsledek půlroku vývoje.
Extrémně vysoký výkon, výrazně vylepšená hbitost, rychlost, nosnost, doba provozu a mnoho dalšího.

Univerzální humanoidní robot v plné velikosti

Rozměry těla:

Výška: přibližně 180 cm
Hmotnost: přibližně 47 kg

Maximální hustota točivého momentu:

189 N·m/kg

Pohyblivost:

Rychlost chůze: 3,3 m/s (hodnota uvedená výrobcem)
Možná rychlost: >5 m/s

Doba provozu:

Kapacita baterie: 864 Wh
Baterii lze rychle a snadno vyměnit

Senzorika 360° pro vnímání hloubky:

3D LiDAR + hloubková kamera

Konstrukce a součásti podrobně

3D LiDAR: LIVOX-MID360
Hloubková kamera: Intel RealSense D435i
Kombinované motory ramen: plná prostorová volnost pohybu ve 3D
Volnost pohybu na paži: 4 osy (rozšiřitelné)
Vnitřní vedení kabelů: žádné vnější kabely
Centrální pohybový modul: maximální točivý moment kloubu 360 N·m
Volnost pohybu na nohu: 5 os (3 v kyčli + 1 koleno + 1 kotník)

Kloubový motor Unitree M107

Velmi vysoký výkon pohonu, výrazně vylepšená hbitost, rychlost, nosnost, doba provozu a vytrvalost.
Maximální točivý moment: 360 N·m
Maximální tažná síla: 10.000 N
Hmotnost: 1,9 kg
Poměr točivého momentu a hmotnosti: 189 N·m/kg
Dutý hřídel: Ano
Dvojitý enkodér: Ano
Rozměry: 107 × 74 mm

Srovnání s jinými motory (T-1, T-2) :

Parametry Unitree H1

Srovnání s jinými motory (T-1, T-2) :

Výrobek	M107	T-1	T-2
Maximální točivý moment / tažná síla	360 N·m	180 N·m	8000 N
Hmotnost	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Poměr točivého momentu a hmotnosti	189	79	3636
Dutý hřídel	Ano	Ano	Ne
Dvojitý enkodér	Ano	Ano	Ano
Rozměry (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Parametry Unitree H1

Vlastnost	Podrobnosti
Důležité rozměry	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Délka stehna + bérce	400 mm × 2
Celková délka paže	338 mm × 2
Stupně volnosti na nohu	5 (kyčel ×3 + koleno ×1 + kotník ×1)
Stupně volnosti na paži	4 (rozšiřitelné)
Celková hmotnost	Přibližně 47 kg
Ložiska kloubů	Průmyslová křížová válečková ložiska (vysoká přesnost, vysoká nosnost)
Hlavní kloubový motor	PMSM s vnitřním rotorem s nízkou setrvačností, vysokými otáčkami, rychlou odezvou a dobrým odvodem tepla
Točivý moment kloubu	Koleno: 360 N·m, kyčel: 220 N·m, kotník: 59 N·m, paže: 75 N·m
Pohyblivost	3,3 m/s (hodnota uvedená výrobcem), možné >5 m/s
Baterie	15Ah (0,864 kWh), maximální napětí 67,2 V
Výpočetní výkon	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (optional)
Senzory	3D LiDAR + hloubková kamera
Obratná ruka	Volitelně (ve vývoji)

Sdílet:Facebook LinkedIn WhatsApp

Často kladené otázky

Jaké rozměry má Unitree H1?

Unitree H1 měří 180 cm a váží přibližně 47 kg, má tedy velikost dospělého člověka.

Jak rychle chodí Unitree H1?

Až 3,3 m/s. Je tak nejrychlejším humanoidem v nabídce společnosti Unitree.

Má Unitree H1 ruce?

Ruce nejsou součástí standardní výbavy. Obratná ruka je volitelná a paže má 4 stupně volnosti. Pro úlohy s uchopováním doporučujeme H1-2 nebo H2.

Jaké senzory a jaký výpočetní výkon má?

3D LiDAR a hloubkovou kameru, k tomu Intel Core i5 pro funkce platformy a Intel Core i7 pro vývoj ze strany uživatele.

Jaká záruka platí a kdy se dodává?

Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se pohybuje podle konfigurace a skladových zásob výrobce mezi 1 a 12 týdny.