Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Unitree G1-Comp
UnitreeNa objednávku
Cena
Vyžádat nabídku
Oficiální 3D model výrobce ve skutečném měřítku. Licence a uvedení autorství
Podrobnosti o produktu
Hmotnost35 kg
Rozměry balíku20 x 45 x 132 cm
KategorieHumanoidní roboti
Popis
Unitree G1-Comp
Humanoidní robot pro soutěže: lehký, hbitý a rychlý na hřišti.
Unitree G1-Comp
Stabilní chůze a rychlá reakce. Postaven pro RoboCup.
Až 45 stupňů volnosti a točivý moment 120 N·m v koleni.
Stabilní chůze a rychlá reakce. Postaven pro RoboCup.
Až 45 stupňů volnosti a točivý moment 120 N·m v koleni.
G1-Comp je soutěžní verze platformy G1: kryt z hliníkové slitiny a vysoce pevných technických plastů, zcela vnitřní vedení kabelů (žádné vnější kabely) a vlastní SDK pro RoboCup s rozhraními API pro vizuální rozpoznávání, prostorové určení polohy a řízení pohybu.
Humanoidní robot má složitou konstrukci a vysoký výkon. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost a obsluhujte ho opatrně.
Některé funkce jsou stále ve vývoji a ve fázi zkoušek.
- Hloubková kamera: Intel RealSense D455
- 3D LiDAR: prostorové vnímání
- Stupně volnosti na paži: 3 ramenní klouby + 2 loketní (+2 zápěstní volitelně)
- Stupně volnosti na nohu: 3 kyčelní + 1 kolenní + 2 kotníkové
- Maximální točivý moment kolena: 120 N·m
- Rychlost chůze: až 2 m/s
- Pole mikrofonů: 4 jednotky, potlačení hluku a kompenzace ozvěny
- Reproduktor: stereo, 5 W
- Rychlovýměnný akumulátor: 9000 mAh
- Zcela vnitřní vedení kabelů: žádné vnější kabely
- SDK pro RoboCup: rozhraní API pro vidění, určení polohy a řízení pohybu
Unitree G1-Comp
| Vlastnost | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Výška (ve stoje) | 1320 mm |
| Šířka | 450 mm |
| Hloubka (ve stoje) | 200 mm |
| Výška (složený) | 690 mm |
| Hloubka (složený) | 300 mm |
| Hmotnost (s akumulátorem) | Přibližně 35 kg |
| Stupně volnosti (celkem) | 25 – 45 |
| Stupně volnosti na nohu | 6 |
| Stupně volnosti pasu | 1 (+2 volitelně) |
| Stupně volnosti na paži | 5 |
| Stupně volnosti hlavy | 2 |
| Stupně volnosti na ruku | 7 (+2 zápěstí, volitelně) |
| Maximální točivý moment kolena | 120 N·m |
| Maximální nosnost jedné paže | Přibližně 3 kg |
| Délka bérce + stehna | 0,6 m |
| Rozpětí paží | Přibližně 0,45 m |
| Rozsah pohybu pasu | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Rozsah pohybu kolena | 0 – 165° |
| Rozsah pohybu kyčle | P ±154°, R −30° až +170°, Y ±158° |
| Rozsah pohybu zápěstí | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Kloubní enkodér | Dvojitý enkodér |
| Chladicí systém | Lokální vzduchové chlazení |
| Napájení | Lithiový akumulátor 13S |
| Kapacita akumulátoru | 9000 mAh |
| Provozní doba | Přibližně 2 hodiny |
| Nabíječka | 54 V / 5 A |
| Základní výpočetní jednotka | Vysoce výkonný 8jádrový procesor |
| Volitelný výpočetní výkon | Orin NX (100 TOPS) |
| Senzory | Hloubková kamera + 3D LiDAR |
| Pole mikrofonů | 4 jednotky |
| Reproduktor | 5 W |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Zcela vnitřní vedení kabelů | Ano |
| Materiály | Hliníková slitina a vysoce pevné technické plasty |
| Navazující vývoj | Ano (SDK pro RoboCup) |
| Aktualizace OTA | Ano |
Často kladené otázky
Co je Unitree G1-Comp?
Soutěžní verze robota G1, postavená pro robotický fotbal podle pravidel RoboCup: hliníkový kryt, dvojité enkodéry a rozhraní API pro vizuální rozpoznávání pomocí YOLO11 a pro určení polohy na hřišti.
Jaké má rozměry a jak dlouho vydrží akumulátor?
Měří 132 cm, váží přibližně 35 kg a akumulátor vydrží přibližně 2 hodiny.
Má ruce a kolik unese?
Ruce nejsou součástí standardní výbavy, jsou volitelné. Paže unese přibližně 3 kg.
Jak se programuje?
Prostřednictvím SDK pro RoboCup s rozhraním API pro vidění, rozhraním API pro prostorové určení polohy a rozhraním API pro řízení pohybu, k tomu framework unitree_rl_gym pro zpětnovazební učení. Má hloubkovou kameru a 3D LiDAR.
Jaká záruka platí a kdy bude dodávka?
Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se podle konfigurace a skladových zásob výrobce pohybuje mezi 1 a 12 týdny.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce Unitree G1-Comp
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H2
Humanoidní robot v lidské velikosti s výškou 1,82 m, 31 stupni volnosti a přirozeným, plynulým pohybem. Unitree H2 a Unitree H2 EDU nabízejí plně…
Cena
Vyžádat nabídku