Humanoidní robotiUnitree
Unitree R1
Kompaktní humanoidní robot (123 cm, 29 kg) s integrovaným multimodálním modelem pro řeč a obraz. Pro ukázky, akce a vzdělávání. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Podrobnosti o produktu
Hmotnost70 kg
Rozměry balíku22 x 46 x 182 cm
KategorieHumanoidní roboti
Popis
Video: Unitree Robotics
Unitree H2
Humanoidní robot v lidské velikosti: 1,82 m, 31 stupňů volnosti a přirozené, plynulé pohyby.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Plná lidská silueta. Přesný dynamický pohyb.
Točivý moment až 360 N·m v kloubech nohou a 31 stupňů volnosti.
Plná lidská silueta. Přesný dynamický pohyb.
Točivý moment až 360 N·m v kloubech nohou a 31 stupňů volnosti.
H2 je humanoidní platforma nové generace od společnosti Unitree: bionická hlava s rysy obličeje, binokulární kamera se širokým zorným polem a algoritmy řízení pohybu, které se průběžně aktualizují přes OTA. Verze EDU navíc nabízí přístup k navazujícímu vývoji (SDK) pro výzkum a individuální projekty.
Humanoidní robot má složitou konstrukci a velmi vysoký výkon. Dodržujte prosím bezpečnou vzdálenost od robota a obsluhujte ho opatrně.
Maximální nosnost jedné paže výrazně závisí na natažení paže.
Humanoidní technika je zatím teprve na začátku svého zkoumání. Před nákupem se prosím důkladně seznamte s omezeními humanoidních robotů.
- Bionická hlava: rysy obličeje, u všech modelů v základní výbavě
- Binokulární kamera podobná lidskému zraku: široké zorné pole
- Stupně volnosti na paži: 3 ramenní klouby + 2 loketní + 2 zápěstní (7 DoF)
- Vysoký točivý moment: až 360 N·m v kloubech nohou
- Výpočetní modul: až Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Inteligentní akumulátor: rychlá výměna, provozní doba ~3 hodiny
- Stupně volnosti pasu: 3 stupně volnosti
- Obratné ruce: k dispozici je několik modelů
- Aktualizace OTA: algoritmy se průběžně vyvíjejí
Unitree H2
| Vlastnost | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Rozměry (V × Š × H, ve stoje) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost (s akumulátorem) | Přibližně 70 kg | Přibližně 70 kg |
| Stupně volnosti (celkem) | 31 | 31 |
| Stupně volnosti na nohu | 6 | 6 |
| Stupně volnosti na paži | 7 | 7 |
| Stupně volnosti pasu | 3 | 3 |
| Stupně volnosti hlavy | 2 | 2 |
| Délka bérce + stehna | 1 045 mm | 1 045 mm |
| Délka předloktí + paže | 690 mm | 690 mm |
| Typ kloubních ložisek | Křížová válečková ložiska v průmyslové kvalitě | Křížová válečková ložiska v průmyslové kvalitě |
| Typ kloubních motorů | PMSM s nízkou setrvačností | PMSM s nízkou setrvačností |
| Maximální točivý moment kloubu paže | 120 N·m | 120 N·m |
| Maximální točivý moment kloubu nohy | 360 N·m | 360 N·m |
| Maximální nosnost jedné paže (špička) | Přibližně 15 kg | Přibližně 15 kg |
| Maximální nosnost jedné paže (jmenovitá) | Přibližně 7 kg | Přibližně 7 kg |
| Materiály | Letecký hliník, titanová slitina, vysoce pevné technické plasty | Letecký hliník, titanová slitina, vysoce pevné technické plasty |
| Chladicí systém | Lokální vzduchové chlazení | Lokální vzduchové chlazení |
| Typ akumulátoru | Prémiový lithiový, nízký vnitřní odpor | Prémiový lithiový, nízký vnitřní odpor |
| Kapacita akumulátoru | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Maximální napětí akumulátoru | 75,6 V | 75,6 V |
| Provozní doba | Přibližně 3 hodiny | Přibližně 3 hodiny |
| Základní výpočetní jednotka | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 volitelně) |
| Volitelný výpočetní modul | Až Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Až Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Hlavní senzor | Binokulární kamera podobná lidskému zraku, široké zorné pole | Binokulární kamera podobná lidskému zraku, široké zorné pole |
| Zvuk | Pole mikrofonů + vysoce výkonný reproduktor | Pole mikrofonů + vysoce výkonný reproduktor |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bionická hlava s rysy obličeje | Ano | Ano |
| Inteligentní akumulátor (rychlá výměna) | Ano | Ano |
| Ruční dálkový ovladač | Ano | Ano |
| Nabíječka v rozsahu dodávky | Ano | Ano |
| Aktualizace OTA | Ano | Ano |
| Navazující vývoj (SDK) | Ne | Ano |
| Záruka výrobce | 12 měsíců (baterie 6 měsíců) | 12 měsíců (baterie 6 měsíců) |
Často kladené otázky
Jaké rozměry má Unitree H2?
Unitree H2 měří 182 cm a váží přibližně 70 kg, má tedy velikost dospělého člověka.
Kolik unese Unitree H2?
Každá paže má 7 stupňů volnosti a jmenovitou nosnost přibližně 7 kg, ve špičce přibližně 15 kg.
Jak dlouho vydrží akumulátor Unitree H2?
Přibližně 3 hodiny.
Lze Unitree H2 programovat?
Verze H2 EDU umožňuje navazující vývoj prostřednictvím SDK. Standardní H2 vlastní programování neumožňuje.
Jaká záruka platí a kdy bude dodávka?
Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se podle konfigurace a skladových zásob výrobce pohybuje mezi 1 a 12 týdny.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce Unitree H2
Humanoidní robotiUnitree
Unitree H1
Humanoidní dvounožec v životní velikosti (180 cm, 47 kg), s 3,3 m/s nejrychlejší od Unitree, se 3D LiDAR. Pro výzkum lokomoce. Vyžádejte si nabídku.
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1
Kompaktní skládací humanoidní robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR a hloubková kamera. G1 EDU: otevřený pro vlastní vývoj, ruce Dex3-1. Vyžádejte si…
Cena
Vyžádat nabídku
Humanoidní robotiUnitree
Unitree G1-Comp
Humanoidní robot pro soutěže, lehký, hbitý a rychlý na hřišti. Unitree G1-Comp nabízí stabilní chůzi a rychlé reakce a je určen pro RoboCup.
Cena
Vyžádat nabídku