
Hexapod-Roboter CR-6
Hexapod-Roboter CR-6, ein sechsbeiniger Robotikbausatz für Bastler, Lernende und Maker, die Laufbewegung und Programmierung erkunden. Angebot…
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| Merkmal | Details |
|---|---|
| Paketabmessungen | 40 x 40 x 17 cm |
| Paketgewicht | Etwa 3,8 kg |
| Gewicht des Roboters | Etwa 2400 g |
| Gehäusematerial | Metall + Glasfaserplatten |
| Controller | Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 |
| Erweiterungsplatine | Kompatibel mit Raspberry Pi |
| Servomotoren | LX-224HV (Hochvolt), LFD-01M (blockiersicher) |
| Servo-Drehmoment | 20 kg.cm |
| Anzahl der Beine | 6 |
| Freiheitsgrade (DOF) | 3DOF pro Bein × 6 = 18 DOF insgesamt |
| Kamera | HD, 480P, Weitwinkel, 2DOF, manuelle Fokussierung |
| Ultraschallsensor | Erfassungsbereich: 2–400 cm |
| IMU-Sensor | Ja: Überwachung von Lage und Richtung in Echtzeit |
| Akku | 11,1V 2500mAh 10C (Li-Ionen) |
| Betriebsdauer | Etwa 120 Minuten |
| Betriebssystem | Kompatibel mit Raspberry-Pi-Systemen |
| Steuerungssoftware | Mobile App (Android/iOS) + PC-Software |
| Konnektivität | Wi-Fi, Ethernet |
| KI-Funktionen | Gesichtserkennung, Erkennung von Markierungen, OpenCV |
| Gangarten | Dreibein, Vierbein, Einstellung von Höhe und Geschwindigkeit |
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