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ROSMASTER R2 mit nVidia Jetson ORIN Nano 8GB

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3.580,57 €

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Produktdetails

Paketgewicht4,8 kg
Paketmaße45 x 35 x 25 cm
KategorienHobby, Öffentliche Einrichtungen, Bildung, Lernkits

Beschreibung

Video: Yahboom

ROSMASTER R2

Ein Fahrzeug mit Ackermann-Lenkgeometrie, entwickelt auf Basis von ROS2 und für das autonome Fahren konzipiert.

Es wird zusammen mit dem Developer Kit Jetson Orin NANO 8GB geliefert und ist mit leistungsstarker Hardware ausgestattet, etwa Lidar, Tiefenkamera, Sprachinteraktionsmodul, Gummireifen und einem 520-Rennmotor.

Der Roboter beherrscht Navigation und Kartierung, Hindernisvermeidung, autonomes Fahren sowie Gesten- und Spracherkennung. Steuern lässt er sich per mobiler App, Controller, über das Betriebssystem ROS, die Tastatur eines Computers und weitere Fernsteuerungsarten.

Technische Daten Hauptplatine ROSMASTER R2 nVidia Jetson Orin Nano 8GB:

ParameterWert
GPUNVIDIA-Ampere-Architektur mit 1024 CUDA-Kernen und 32 Tensor-Kernen
CPU6-Kern-CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit, 1.5MB L2 + 4MB L3
Arbeitsspeicher8GB 128-Bit LPDDR5 68GB/s
SpeicherUnterstützt SD-Kartensteckplatz und externe NVMe
Video-Encoding1080p30, unterstützt durch 1-2 CPU-Kerne
Video-Decoding1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)
Leistung7W-15W
PCI Express22 Lanes PCIe Gen 4 Bis zu 2 x8, 1 x4, 2 x1
Ethernet1 Gbe RGMII | 4x 10Gbe XFI
Mechanik100 mm x 87 mm 699-Pin-Steckverbinder
Leistung15W bis 40W
Referenz-Trägerplatine2x MIPI CSI-2 22-Pin-Kameraanschlüsse 2x M.2 Key M, M.2 Key E 4x USB 3.2 Gen2 Type-A USB Type-C für UFP Gigabit-Ethernet DisplayPort microSD-Steckplatz 40-Pin-Erweiterungsleiste DC-Strombuchse
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