ROSMASTER X3 PLUS ROS

Ein omnidirektional fahrender Roboter, entwickelt auf Basis des Betriebssystems ROS.

Er unterstützt vier Controller: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX und Raspberry Pi 4B.

Er ist mit leistungsstarker Hardware ausgestattet, etwa Lidar, Tiefenkamera, Roboterarm 6DOF, leistungsstarkem 520-Motor, interaktivem Spracherkennungsmodul und 7-Zoll-HD-Bildschirm.

Er beherrscht Kartierung, Navigation, autonomes Fahren, Erkennung menschlicher Merkmale und die Simulation der Armsteuerung mit MoveIt. Außerdem ermöglicht er die synchrone Steuerung mehrerer Maschinen. Als Controller dienen Smartphones, Joystick und Tastaturen.

Merkmale:

1) Material aus Aluminiumlegierung, Mecanum-Räder für omnidirektionale 360°-Bewegung.
2) Professionelle Hardware-Konfiguration: Lidar, Tiefenkamera, Sprachinteraktionsmodul usw.
3) Verschiedene Controller verfügbar: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX und Raspberry Pi 5.
4) Mit den Algorithmen ORBSLAM2+Octomap und RRT für Navigation mit 3D-Karte und autonome Positionierung.
5) In Verbindung mit dem Sprachinteraktionsmodul kann der Nutzer den Bewegungszustand des Roboters per Sprachbefehl steuern oder bestimmte Funktionen ausführen.
6) Verschiedene Fernsteuerungsarten, etwa mobile App, Gamepad, ROS-System und Computertastatur.
7) 103 ausführliche Video-Tutorials und Open-Source-Code sowie professioneller technischer Support (auf Englisch oder Rumänisch) werden kostenlos bereitgestellt.