Brazo robótico digital de aluminio

HiwonderSKU: Br-LBajo pedido

Precio

577,92 €

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Precio para empresas (sin IVA)

Opción elegida: Robot individual (sin montar)

Modelo

1

Modelo ilustrativo Modelo 3D generado a partir de fotos del producto, a escala aproximada. Las dimensiones y los detalles pueden diferir del producto. Licencias y atribuciones

Detalles del producto

Peso del paquete2,2 kg

Dimensiones del paquete40 x 30 x 15 cm

CategoríasAfición, Educación, Kits educativos

Descripción

El brazo robótico xArm de Hiwonder tiene 6 grados de libertad, una estructura de aluminio y servomotores inteligentes que informan de su posición. Lo monta paso a paso y después lo programa desde el ordenador, con el teléfono inteligente o moviéndolo con la mano.

Vídeo: Hiwonder

Desembalaje del xArm y sus modos de control, en el vídeo oficial de Hiwonder.

Qué puede hacer con el xArm

Enseñar movimientos con la mano. Se mueve el brazo a la posición deseada, los servomotores leen los ángulos y la posición se guarda en un grupo de acciones.
Programar desde el ordenador. En el programa para PC se ajusta cada servomotor y se crean secuencias de movimientos.
Controlar con el teléfono inteligente. La aplicación para Android e iOS inicia los movimientos guardados y controla cada articulación.
Añadir sensores. Con el set de sensores adicional compatible con Arduino, el brazo detecta objetos y reacciona de forma autónoma.

Servomotores que saben dónde están

El xArm utiliza servomotores seriales inteligentes de Hiwonder, LX-15D y LX-225, conectados a un único bus. Cada servomotor comunica al controlador su posición, tensión y temperatura. Están protegidos contra el sobrecalentamiento y el bloqueo del rotor, por lo que también soportan los errores de programación de los primeros tiempos.

Sensores para proyectos propios

El set de sensores adicional convierte el brazo en una plataforma para proyectos con Arduino. Con el sensor ultrasónico, el xArm detecta un objeto cercano y lo agarra de forma autónoma. Con el sensor de color clasifica cubos, y con el sensor táctil lo pone en marcha como una máquina de garras.

El set incluye:

Placa Arduino UNO R3 con placa de expansión y cable
Sensor ultrasónico con luz de colores
Sensor de color, sensor táctil, sensor de sonido y sensor de luz
3 sensores de infrarrojos para obstáculos
Pantalla OLED
2 placas de acrílico, 3 cubos de colores, una tarjeta de trabajo y tornillos

El xArm detecta con el sensor ultrasónico un objeto sostenido en la mano y lo agarra, en el vídeo oficial de Hiwonder.

Variantes

Robot individual, sin montar o montado
Set de sensores adicional, sin montar o montado

El brazo es adecuado para laboratorios escolares, clubes de robótica y trabajos de fin de grado. Las instrucciones de montaje y los programas se los enviamos en el paquete y por correo electrónico.

Datos técnicos del xArm

Característica	xArm
Fabricante	Hiwonder, antes LOBOT
Grados de libertad	6, cinco articulaciones y la pinza
Estructura	Aleación de aluminio, pinza de metal
Servomotores	Servos seriales inteligentes LX-15D y LX-225, con retroalimentación de posición, tensión y temperatura
Altura	43 cm, con el brazo extendido en vertical
Base	17 × 18,5 cm
Alimentación eléctrica	Fuente de alimentación de 7,5 V y 6 A
Control	Programa para PC, aplicación para Android e iOS, enseñanza manual (teach-in) moviendo el brazo con la mano
Ampliación	Set de sensores adicional, compatible con Arduino

Brazo robótico digital de aluminio

Detalles del producto

Descripción

Qué puede hacer con el xArm

Servomotores que saben dónde están

Sensores para proyectos propios

Variantes

Datos técnicos del xArm

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