
Robot humanoide Tonybot
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IVA del 21 % incl. (España)
Precio final para consumidores, con el IVA del 21 % incluido (España).
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Modelo ilustrativo Modelo 3D generado a partir de fotos del producto, a escala aproximada. Las dimensiones y los detalles pueden diferir del producto. Licencias y atribuciones



| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad | 4 |
| Capacidad máxima | 250 g |
| Alcance máximo | 340 mm |
| Repetibilidad | ±0.2 mm |
| Tensión | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| Consumo de potencia interno | 12V ~ 5A DC |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | -5°C~45°C |
| Consumo máximo de potencia | 60W máx. |
| Tipo de comunicación | USB Virtual Serial Port / puerto serie |
| Software | DobotStudio/DobotScratch |
| Peso | 2,4 kg |
| Brazo superior / antebrazo | 150 mm |
| Tamaño de la base | 146 mm×146 mm |
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| MCU | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| Frecuencia de reloj | 168 MHz |
| Tensión | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| Consumo de potencia interno | 12V ~ 5A DC |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | -5°C~45°C |
| Consumo máximo de potencia | 60W máx. |
| Tipo de comunicación | USB Virtual Serial Port / puerto serie / Bluetooth |
| Lenguaje de programación | MicroPython |
| Software | DobotStudio/DobotScratch |
| Peso | 98 g |
| Dimensiones | 95 mm×80 mm×21.5 mm |
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Eje 1: base | -135° a +135° |
| Eje 2: brazo superior | -5° a +80° |
| Eje 3: antebrazo | -10° a +85° |
| Eje 4: extremo de la herramienta | -145° a +145° |
| Portalápices | Diámetro del lápiz: 8-12 mm |
| Ventosa | Diseñada para bombear aire y funciona con presión negativa. El diámetro de la ventosa es de 20 mm. |
| Pinza: Gripper | Diseñada para bombear aire y funciona con presión positiva y negativa, con una apertura y cierre máximos de 50 mm. |
| Categoría | Parámetro | Detalles |
|---|---|---|
| Interfaz de alimentación | ×2 | 4PIN, 12V~3A DC |
| Comunicación multifunción | ×2 | 10PIN, comunicación serie |
| Interfaz de E/S | ×6 | Borne verde, 4PIN, E/S de 3.3V/5V, VCC de 5V 1A, interfaz multiplexada multifunción, E/S de definición libre, AD, salida PWM, I2C, etc. |
| Interfaz del servomotor | ×2 | Borne amarillo, 4PIN, motor paso a paso de 2 fases, 16 micropasos, 12V 1A |
| Alimentación de 12 V | ×2 | Borne rojo, 2PIN, 12V, máx. 3A |
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