Curso de TonyPi/TonyPi PRO
Curso sobre TonyPi y TonyPi PRO: programación de robots humanoides. Para estudiantes, profesorado y makers. Curso en línea de IRIS Robotics.
Precio
91,65 €
IVA del 21 % incl. (España)
Curso de DOFBOT SE
Disponible
Precio
91,65 €
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Detalles del producto
CategoríasCursos
Descripción
Curso online para el brazo robótico DOFBOT SE, desde el montaje y la calibración de los servos hasta la visión con IA y ROS. Programas el brazo en Python y JupyterLab para agarrar, clasificar y apilar bloques, y después usas OpenCV, MediaPipe y ROS para reconocer colores, gestos y rostros. Es ideal para quienes quieren trabajar de forma práctica con un brazo robótico y visión con IA.
Qué aprenderás
- Montaje del brazo robótico y calibración de los servos
- Introducción a Linux (Ubuntu): archivos, comandos habituales, el editor y la máquina virtual
- Control del brazo desde la aplicación, con el mando PS2 y desde el software para PC
- Preparación del entorno de trabajo: la placa de expansión, el firmware STM32 y JupyterLab
- Control básico: la luz RGB, el zumbador, los servos, la memorización de acciones y la manipulación de bloques
- Procesamiento de imágenes con OpenCV
- Visión con IA: reconocimiento de gestos, colores, rostros, objetos y basura
- Seguimiento de bloques de colores y rostros con el algoritmo PID, además de agarre y clasificación de bloques mediante visión
- Robot Operating System (ROS): nodos, mensajes, servicios, RViz, URDF y Gazebo
- Aplicaciones de ROS + OpenCV y detección de manos, postura y rostros con MediaPipe
Nivel
Intermedio. El curso trabaja con Linux, Python, OpenCV y ROS.
Qué obtienes
- Acceso al curso tras la compra
- Módulos y lecciones en el orden correcto, con reanudación desde tu última posición
- Certificado en PDF con un ID único al finalizar
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