ROSMASTER X3 PLUS ROS

Un robot de movimiento omnidireccional desarrollado sobre la base del sistema operativo ROS.

Admite cuatro controladores: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX y Raspberry Pi 4B.

Está equipado con hardware potente, como lidar, cámara de profundidad, brazo robótico 6DOF, potente motor 520, módulo interactivo de reconocimiento de voz y pantalla HD de 7 pulgadas.

Domina el cartografiado, la navegación, la conducción autónoma, el reconocimiento de rasgos humanos y la simulación del control del brazo con MoveIt. Además, permite el control sincronizado de varias máquinas. Como controladores sirven smartphones, joystick y teclados.

Características:

1) Material de aleación de aluminio y ruedas mecanum para un movimiento omnidireccional de 360°.
2) Configuración de hardware profesional: lidar, cámara de profundidad, módulo de interacción por voz, etc.
3) Varios controladores disponibles: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX y Raspberry Pi 5.
4) Con los algoritmos ORBSLAM2+Octomap y RRT para navegación con mapa 3D y posicionamiento autónomo.
5) En combinación con el módulo de interacción por voz, el usuario puede controlar el estado de movimiento del robot mediante órdenes de voz o ejecutar determinadas funciones.
6) Diversos tipos de control remoto, como app móvil, gamepad, sistema ROS y teclado del ordenador.
7) Se proporcionan gratuitamente 103 tutoriales en vídeo detallados y código abierto, así como soporte técnico profesional (en inglés o rumano).