Controlador de servos

Características principales

• 16 canales de servo con control de movimiento de alta precisión y velocidad ajustable.
• Protección por limitación de corriente. La salida de servos está aislada del procesador, de modo que un pico de corriente en los servos no puede dañarlo. Esto también reduce mucho el riesgo de quemar un servomotor cuando su rotor se bloquea.
• Gran memoria. Los 16 MB de memoria almacenan hasta 230 grupos de acciones, y cada grupo puede contener hasta 510 acciones.
• Depuración en línea compatible, sin necesidad de instalar ningún controlador por su cuenta.
• Comunicación serie TTL. Los servos pueden enlazarse con otros microcontroladores compatibles con TTL, y esos chips pueden enviar instrucciones al controlador.
• Dos modos de funcionamiento sin conexión permiten que el robot ejecute las acciones almacenadas sin un ordenador conectado.
• Cableado sencillo. Un interruptor de alimentación integrado reduce el cableado al mínimo, y la placa de control tiene una única interfaz de alimentación.

Especificaciones técnicas

• Procesador: microcomputador de un solo chip STM32
• Canales de servo: 16
• Memoria: 16 MB
• Acciones almacenadas: 230 grupos de acciones con hasta 510 acciones cada uno
• Comunicación: serie TTL
• Programación: Arduino
• Protección: limitación de corriente, con la salida de servos aislada del procesador

Usos habituales

• Controlar los servomotores de un brazo robótico, de un humanoide o de otro robot con varios servos
• Enseñar control de servos y programación con Arduino en aulas y talleres
• Proyectos de aficionados y de creación de prototipos que necesitan secuencias de movimiento fluidas y repetibles

Qué incluye la caja

• 1 servomotor
• 1 cable Mini USB