
Robot humanoïde Tonybot
Tonybot est un robot humanoïde programmable à base d'Arduino, avec 16 servomoteurs haute tension et plus de 10 séquences de mouvements intégrées comme…
TVA incluse de 20% (France)
Prix final pour les consommateurs, TVA de 20% incluse (France).
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Modèle illustratif Modèle 3D généré à partir de photos du produit, à une échelle approximative. Les dimensions et les détails peuvent différer du produit. Licences et attributions



| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Degrés de liberté | 4 |
| Capacité maximale | 250 g |
| Portée maximale | 340 mm |
| Répétabilité | ±0.2 mm |
| Tension | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| Consommation interne | 12V ~ 5A DC |
| Température ambiante de fonctionnement | -5°C~45°C |
| Consommation maximale | 60W Max |
| Type de communication | USB Virtual Serial Port / Serial Port |
| Logiciel | DobotStudio/DobotScratch |
| Poids | 2,4 kg |
| Bras / avant-bras | 150 mm |
| Dimensions de la base | 146 mm×146 mm |
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| MCU | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| Fréquence d'horloge | 168 MHz |
| Tension | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| Consommation interne | 12V ~ 5A DC |
| Température ambiante de fonctionnement | -5°C~45°C |
| Consommation maximale | 60W Max |
| Type de communication | USB Virtual Serial Port/Serial Port/Bluetooth |
| Langage de programmation | MicroPython |
| Logiciel | DobotStudio/DobotScratch |
| Poids | 98 g |
| Dimensions | 95 mm×80 mm×21.5 mm |
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Axe 1 : base | -135° à +135° |
| Axe 2 : bras | -5° à +80° |
| Axe 3 : avant-bras | -10° à +85° |
| Axe 4 : extrémité de l'outil | -145° à +145° |
| Porte-stylo | Diamètre du stylo : 8-12 mm |
| Ventouse | Conçue pour aspirer l'air, elle fonctionne par dépression. Le diamètre de la ventouse est de 20 mm. |
| Pince : Gripper | Conçue pour aspirer l'air, elle fonctionne en surpression et en dépression, avec une ouverture et une fermeture maximales de 50 mm. |
| Catégorie | Paramètre | Détails |
|---|---|---|
| Interface d'alimentation | ×2 | 4PIN, 12V~3A DC |
| Communication multifonction | ×2 | 10PIN, communication série |
| Interface E/S | ×6 | Borne verte, 4PIN, E/S 3.3V/5V, VCC 5V 1A, interface multiplexée multifonction, E/S librement configurables, AD, sortie PWM, I2C, etc. |
| Interface servomoteur | ×2 | Borne jaune, 4PIN, moteur pas à pas 2 phases, 16 micropas, 12V 1A |
| Alimentation 12 V | ×2 | Borne rouge, 2PIN, 12V, 3A max. |
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