Cours sur TonyPi/TonyPi PRO
Cours sur TonyPi et TonyPi PRO : programmer des robots humanoïdes. Pour apprenants, enseignants et makers. Cours en ligne d'IRIS Robotics.
Prix
90,89 €
TVA incluse de 20% (France)
Cours sur DOFBOT SE
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Détails du produit
CatégoriesCours
Description
Un cours en ligne pour le bras robotisé DOFBOT SE, de l'assemblage et du calibrage des servomoteurs jusqu'à la vision par IA et ROS. Vous programmez le bras en Python et dans JupyterLab pour saisir, trier et empiler des blocs, puis vous utilisez OpenCV, MediaPipe et ROS pour la reconnaissance des couleurs, des gestes et des visages. Il convient aux personnes qui veulent travailler concrètement avec un bras robotisé et la vision par IA.
Ce que vous allez apprendre
- L'assemblage du bras robotisé et le calibrage des servomoteurs
- Une introduction à Linux (Ubuntu) : fichiers, commandes courantes, éditeur et machine virtuelle
- Le pilotage du bras depuis l'application, avec la manette PS2 et depuis le logiciel PC
- La préparation de l'environnement de travail : la carte d'extension, le firmware STM32 et JupyterLab
- Le contrôle de base : la lumière RVB, le buzzer, les servomoteurs, la mémorisation d'actions et la manipulation de blocs
- Le traitement d'images avec OpenCV
- La vision par IA : reconnaissance de gestes, de couleurs, de visages, d'objets et de déchets
- Le suivi de blocs de couleur et de visages avec l'algorithme PID, ainsi que la saisie et le tri de blocs par vision
- Le Robot Operating System (ROS) : nœuds, messages, services, RViz, URDF et Gazebo
- Des applications ROS + OpenCV et la détection des mains, de la posture et des visages avec MediaPipe
Niveau
Intermédiaire. Le cours fait appel à Linux, Python, OpenCV et ROS.
Ce que vous obtenez
- Accès au cours après l'achat
- Modules et leçons dans le bon ordre, avec reprise à votre dernière position
- Certificat PDF avec un identifiant unique à la fin du cours
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