ROSMASTER X3 PLUS ROS

Un robot à déplacement omnidirectionnel, développé sur la base du système d'exploitation ROS.

Il prend en charge quatre contrôleurs : Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX et Raspberry Pi 4B.

Il est équipé d'un matériel performant, comme un lidar, une caméra de profondeur, un bras robotisé 6DOF, un puissant moteur 520, un module interactif de reconnaissance vocale et un écran HD de 7 pouces.

Il maîtrise la cartographie, la navigation, la conduite autonome, la reconnaissance de caractéristiques humaines et la simulation du pilotage du bras avec MoveIt. Il permet en outre le pilotage synchrone de plusieurs machines. Comme contrôleurs, on peut utiliser des smartphones, un joystick et des claviers.

Caractéristiques :

1) Matériau en alliage d'aluminium, roues Mecanum pour un déplacement omnidirectionnel à 360°.
2) Configuration matérielle professionnelle : lidar, caméra de profondeur, module d'interaction vocale, etc.
3) Différents contrôleurs disponibles : Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX et Raspberry Pi 5.
4) Avec les algorithmes ORBSLAM2+Octomap et RRT pour la navigation avec carte 3D et le positionnement autonome.
5) Associé au module d'interaction vocale, l'utilisateur peut commander l'état de mouvement du robot par la voix ou exécuter certaines fonctions.
6) Différents modes de commande à distance, comme l'application mobile, la manette de jeu, le système ROS et le clavier d'ordinateur.
7) 103 tutoriels vidéo détaillés et du code open source, ainsi qu'une assistance technique professionnelle (en anglais ou en roumain), sont fournis gratuitement.