ROSMASTER X3 PLUS ROS

רובוט בעל תנועה לכל כיוון, שפותח על בסיס מערכת ההפעלה ROS.

הוא תומך בארבעה בקרים: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX ו-Raspberry Pi 4B.

הוא מצויד בחומרה חזקה, כגון לידאר, מצלמת עומק, זרוע רובוטית 6DOF, מנוע 520 חזק, מודול אינטראקטיבי לזיהוי דיבור ומסך HD בגודל 7 אינץ'.

הוא מצטיין במיפוי, בניווט, בנהיגה אוטונומית, בזיהוי מאפיינים של בני אדם ובהדמיה של שליטה בזרוע באמצעות MoveIt. בנוסף, הוא מאפשר שליטה סינכרונית בכמה מכונות. כבקרים משמשים סמארטפונים, ג'ויסטיק ומקלדות.

מאפיינים:

1) חומר מסגסוגת אלומיניום, גלגלי Mecanum לתנועה של 360° לכל כיוון.
2) תצורת חומרה מקצועית: לידאר, מצלמת עומק, מודול אינטראקציה קולית ועוד.
3) בקרים שונים זמינים: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX ו-Raspberry Pi 5.
4) עם האלגוריתמים ORBSLAM2+Octomap ו-RRT לניווט במפת תלת-ממד ולמיקום אוטונומי.
5) בשילוב עם מודול האינטראקציה הקולית המשתמש יכול לשלוט במצב התנועה של הרובוט באמצעות פקודות קוליות או להפעיל פונקציות מסוימות.
6) סוגים שונים של שליטה מרחוק, כגון אפליקציה לנייד, בקר משחק, מערכת ROS ומקלדת מחשב.
7) 103 מדריכי וידאו מפורטים וקוד פתוח, וכן תמיכה טכנית מקצועית (באנגלית או ברומנית), ניתנים ללא תשלום.