Skip to content
IRIS Robotics

Unitree Aliengo

UnitreeRendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
Árajánlatot kérek

A gyártó hivatalos 3D-modellje, valós méretben. Licencek és forrásmegjelölés

Unitree Aliengo

A személy 1,75 m magas.Húzza a forgatáshoz, görgessen a nagyításhoz.

Termékadatok

Csomag tömege50 kg
Csomag méretei80 x 55 x 50 cm
KategóriákNégylábú robotok

Leírás

Unitree Aliengo

Ipari négylábú robot
Az Aliengo professzionális négylábú robot, amely mozgások és helyzetek széles körét uralja: gyors futás, hátrafelé haladás, oldalirányú mozgás, helyben fordulás, kúszás, gördülés, ugrás, akadályok átlépése és kikerülése, felállás esés után, valamint lejtőkön vagy lépcsőn fel- és lemenetel.

Kiváló sportteljesítmény

  • 12 nagy teljesítményű szervomotor.
  • Új technika, professzionális szintű négylábú robot.
  • Maximális haladási sebesség: >1,5 m/s.
  • Ütés- és csapásálló burkolat, nehéz terhekhez optimalizálva.

Legfontosabb jellemzők (a képek alapján)

  • Több látószögű, mélységérzékelésű látórendszer.
  • Robbanékony atletikai teljesítmény.
  • Alkalmazkodik az összetett terephez.
  • Hosszú üzemidő és nagy hasznos teher.
  • Számos külső csatlakozófelület és bővítőhely.
  • Integrált kialakítás.
  • Magas védelmi szint.
  • Integrált intelligens hűtőrendszer.

Funkciók és előnyök

  • Nagy stabilitás: a robot helyzetét és tartását külső zavarok esetén is gyorsan korrigálja.
  • Nyílt szoftver (Good Openness): C/C++ vezérlőfelület, ROS, teljes hozzáférés az érzékelőadatokhoz, az egyes motorok vagy lábak vezérlése.
  • Az ízületek erőszabályozása (Force Control Technology): teljes szabályozás 3 tengelyen, alkalmazkodás egyenetlen terephez.
  • Számos külső csatlakozófelület: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

Több látószögű látórendszer

  • Mélységkamerák (Depth Camera): 2 készlet, 1280×720 felbontás, 0,11 m minimális érzékelhető mélység, Global Shutter és széles látómező.
  • Vizuális odometriai kamera (Visual Odometer Camera): 1 készlet, optimalizált V-SLAM <1% hibával és <6 ms késleltetéssel. Halszemobjektív 163°-os félgömb alakú látómezővel.

Az Aliengo műszaki adatai

Az Aliengo műszaki adatai

ParaméterÉrték
Tömeg (akkumulátor nélkül)21,5 kg ± 1 kg
Méretek (H×Sz×M, álló helyzetben)0,65×0,31×0,6 m
Méretek (összecsukva)0,60×0,31×0,15 m
Hasznos teher13 kg
Legnagyobb sebesség>1,5 m/s
Maximális emelkedési szög≤25°
Üzemidő2,5–4,6 h
Akkumulátor kapacitása12.600 mAh
Szabadságfokok12
Az erőérzékelők száma a lábakban4
ÉrzékelőkMélységkamerák (2), vizuális odometriai kamera (1), lidar (opcionális, egy- vagy többsoros)
Külső csatlakozófelületekHDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1
Mozgásvezérlő rendszerUbuntu
Környezeti érzékelőkUbuntu-ROS
MozgásfunkciókLépcsőn és lejtőn fel- és lemenetel, hátrafelé haladás és gördülés, ugrás, nagy mozgástartomány
Védelmi funkciókRádiós vészleállítás, esésvédelem, riasztás alacsony feszültség, hőmérséklet, rövidzár és túlterhelés esetén
Tápellátás5V, 12V, 19V, BAT (24–30V)
Megosztás:FacebookLinkedInWhatsApp

Gyakran ismételt kérdések

Milyen méretei vannak az Unitree Aliengónak?

Az Aliengo 60 cm magas, és súlya körülbelül 21,5 kg.

Mennyit tud szállítani, és meddig bírja az akkumulátor?

A hasznos teher 13 kg, az üzemidő 2,5-4,6 óra.

Programozható az Unitree Aliengo?

Igen, C/C++ nyelven és ROS-ben, magas és alacsony szintű csatlakozófelülettel egészen a motorszintig.

Milyen terepen mozog?

Lépcsőn és legfeljebb 25 fokos lejtőkön halad, 1,5 m/s feletti sebességgel. Meredekebb lejtőkre vagy nagy sebességre nem készült.

Milyen jótállás vonatkozik rá, és mikor történik a szállítás?

A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban erősítjük meg. Románián belül a konfigurációtól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.

Ajánlott termékek

Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: Unitree Aliengo

Unitree Go1
Négylábú robotokUnitree

Unitree Go1

Kompakt négylábú robot, 12 kg, halszem sztereó kamerák, oldalról követi a felhasználót. Oktatásra és demókra kisebb költségvetéssel. Kérjen ajánlatot.

Ár
Árajánlatot kérek
Termék megtekintése
Összes termék megtekintése