
Unitree Go1
Kompakt négylábú robot, 12 kg, halszem sztereó kamerák, oldalról követi a felhasználót. Oktatásra és demókra kisebb költségvetéssel. Kérjen ajánlatot.
A gyártó hivatalos 3D-modellje, valós méretben. Licencek és forrásmegjelölés
| Jellemző | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Méretek (állva) | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm |
| Méretek (fekve) | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm |
| Tömeg (akkumulátorral) | ≈15 kg | ≈15 kg | ≈15 kg |
| Anyag | Alumíniumötvözet + robusztus műanyag | Alumíniumötvözet + robusztus műanyag | Alumíniumötvözet + robusztus műanyag |
| Feszültség | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V |
| Maximális teljesítmény | ≈3000 W | ≈3000 W | ≈3000 W |
| Hasznos teher | ≈7 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) |
| Legnagyobb sebesség | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Maximális esési magasság | ≈15 cm | ≈16 cm | ≈16 cm |
| Maximális emelkedési szög | 30° | 40° | 40° |
| Processzor teljesítménye | 8 magos CPU | 8 magos CPU | 8 magos CPU |
| Ízületi forgatónyomaték | ≈45 N·m | ≈45 N·m | ≈45 N·m |
| Ízületi motorok | 12 | 12 | 12 |
| Integrált ízületi elektronika | ✔ | ✔ | ✔ |
| Ízületi hűtés | ✔ | ✔ | ✔ |
| Ultraszéles látószögű 3D LiDAR | ✔ | ✔ | ✔ |
| Vezeték nélküli vektoros helymeghatározó modul | ✖ | ✔ | ✔ |
| HD nagylátószögű kamera | ✔ | ✔ | ✔ |
| Erőérzékelők a lábakban | ✖ | ✔ | ✔ |
| Előre meghatározott műveletek (Basic Action) | ✔ | ✔ | ✔ |
| Önbeálló hevederszíj | ✖ | ✔ | ✔ |
| Továbbfejlesztett intelligens OTA-frissítések | ✔ | ✔ | ✔ |
| RTT 2.0 képátvitel | ✔ | ✔ | ✔ |
| Grafikus programozás | ✔ | ✔ | ✔ |
| Első fény | ✔ | ✔ | ✔ |
| Wi-Fi6 kétsávos | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | ✔ | ✔ | ✔ |
| 4G modul (Kína/Európa) | ✖ | ✔ | ✔ |
| Hangfunkció | ✖ | ✔ | ✔ |
| ISS 2.0: intelligens oldalsó kíséret | ✖ | ✔ | ✔ |
| Intelligens észlelés és akadálykerülés | ✔ | ✔ | ✔ |
| Töltőállomással kompatibilis | ✖ | ✔ | ✔ |
| Másodlagos fejlesztés | ✖ | ✔ | ✔ |
| Kézi vezérlő | Opcionális | Opcionális | A csomag része |
| Nagy teljesítményű számítási modul | ✖ | Opcionális (Jetson Orin 40–100 TOPS) | Opcionális (Jetson Orin 40–100 TOPS) |
| Akkumulátor | Szabványos 8000 mAh | Szabványos 8000 mAh | Hosszú üzemidejű 15000 mAh |
| Akkumulátor üzemideje | ≈1–2 h | ≈1–2 h | ≈2–4 h |
| Töltő | Szabványos 33,6V/3,5A | Szabványos 33,6V/3,5A | Gyorstöltés 33,6V/9A |
Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X és Go2 EDU. Az AIR és a PRO bemutatókra és rendezvényekre, az EDU egyetemekre és kutatásra alkalmas, SDK-n és ROS 2-n keresztüli programozással.
Az AIR, a PRO és az X esetében körülbelül 1-2 órát, az EDU esetében körülbelül 2-4 órát.
Normál üzemben körülbelül 7-8 kg-ot, legfeljebb körülbelül 10 kg-ot (AIR, PRO) vagy 12 kg-ot (X, EDU).
4D LiDAR 360 x 96 fokos látómezővel és HD nagylátószögű kamera. A lábakban lévő erőérzékelők csak az EDU változatban találhatók.
A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban erősítjük meg. Románián belül a változattól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: Unitree Go2

Kompakt négylábú robot, 12 kg, halszem sztereó kamerák, oldalról követi a felhasználót. Oktatásra és demókra kisebb költségvetéssel. Kérjen ajánlatot.

Négylábú robot, 21,5 kg, 13 kg teherbírás, 2,5-4,6 óra üzemidő és nyílt vezérlés (C/C++, ROS). Kutatólaboroknak. Kérjen ajánlatot.

Robusztus négylábú robot, 50 kg, IP68, 5 Intel RealSense kamera, járás közben 20 kg-ot visz. Ellenőrzésre és mentésre. Kérjen ajánlatot.

B2-W ipari négylábú robot kerekes lábakkal: sík talajon gurul, lépcsőn mászik, IP67, 15 km/h-ig. Ellenőrzésre. Kérjen ajánlatot.