Unitree Go1: kompakt négylábú robotkutya

Leírás

Unitree Go1

A világ első intelligens bionikus négylábú robotja a végfelhasználók számára

Intelligens oldalsó kísérőrendszer
A szabadalmaztatott vezeték nélküli vektoros helymeghatározási és -vezérlési technikára épülve:

A robot a felhasználó mellett halad, ami lényegesen természetesebb, mint a hagyományos mögötte haladás. Az ember és a robot közötti interakció harmonikus és biztonságos.
Nem kell aggódnia a robot miatt, mert közvetlenül Ön mellett van.
Összetett környezetben segíthet a robotnak jobb utat választani.

Nagy teljesítményű beépített mesterséges intelligencia

Processzor: 16 magos CPU + GPU (384 mag, 1,5 TFLOPS).
Összehasonlításul az Nvidia TX2 4 magos CPU-val + 256 magos GPU-val, 1,3 TFLOPS teljesítménnyel rendelkezik, ára ≈468 USD.

Erős és megbízható hajtásrendszer

Új, szabadalmaztatott, ultrakönnyű ízületek.
Alacsony zajkibocsátás és hosszú élettartam.
A térdízület motorjába integrált, hőcsöves hűtőrendszer.
Törzs- és combízületek: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Térdízület: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Legfontosabb jellemzők

Nagy dinamika: 17 km/h
ISS intelligens oldalsó kísérőrendszer (Smart Concomitant)
10 látószögű szuperérzékelő rendszer (SSS)
MI-felismerés és személyfelismerés
Rugalmas, alkalmazkodó ízületek
Hosszú üzemidő

Méretek és teherbírás

Tömeg: 12 kg
Méretek (összecsukva): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Adaptív terhelés: 3–5 kg

SSS: szuperérzékelő rendszer

Látómező lefedettsége:

1 készlet kétszemes halszemérzékelő, látómező ≈ 150°×170°
5 készlet kétszemes halszemérzékelő + MI-halszem
1 készlet kétszemes halszemérzékelő ≈ 4 készlet Intel RealSense érzékelő
Összesen ≈ 20 csoport Intel RealSense érzékelő
Személyfelismerés MI-halszemérzékelőkkel

ISS: intelligens oldalsó kísérőrendszer

A szabadalmaztatott vezeték nélküli vektoros helymeghatározási technikára épülve.
Előnyök:

A robot a személy oldalsó látóterében halad, biztonságosabban és természetesebben, mint a hagyományos mögötte haladás esetén.
Nem kell folyamatosan hátrafordulnia, hogy ellenőrizze a robotot.
Összetett környezetben a felhasználó jobb utat választhat a robot számára.

Robusztus és megbízható hajtásrendszer

Szabadalmaztatott ultrakönnyű ízületi kialakítás, alacsony zajkibocsátással és hosszú élettartammal.
Törzs/comb (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Térd (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Szabadalmaztatott, hőcsöves hűtőrendszer a térdízületen.

Integrált nagy teljesítményű MI

Processzor: CPU + GPU, 16 mag, 384 GPU-mag, 1,5 TFLOPS
Összehasonlításul: Nvidia TX2 4 magos CPU-val + 256 magos GPU-val, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: az újítások története

2013–2015: az első teljes szabadságfokú négylábú robot (XDog), kefe nélküli külső forgórészes motorral.
2017: Laikago, nagy teljesítmény, alacsony költség.
2018: Laikago Pro, világméretű értékesítés, alacsony költség.
2019: a Laikago Pro + Aliengo szállításai, több mint 1 millió egység.
2020: „concomitant running” koncepció (A1).
2021: nagy teljesítményű négylábú robot, szereplés a CCTV tavaszi ünnepi gálán.

Adattáblázat Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Jellemző	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
SSS érzékelőrendszer	1 pár	5 pár	5 pár
Számítási teljesítmény (CPU)	1× (4 mag, 1,43 GHz, 128 mag 0,5T)	3× (4 mag, 1,43 GHz, 128 mag 0,5T)	2× Nano (1 Nano vagy 1 NX)
ISS intelligens rendszer	✔	✔	✔
RTT képátvitel	✔	✔	✔
Töltő	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Távirányító	✔	✔	✔
Hasznos teher	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (max. 10 kg)
Ízületi hűtés	✔	✔	✔
Legnagyobb sebesség	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (max. 5 m/s)
Akkumulátor	1 darab	1 darab	1 darab
Grafikus programozási felület	✔ (kérésre)	✔	✔
Python programozási felület	✖	✖	✔
Személyfelismerés (HAI1)	✖	✔	✔
Nézet alkalmazásból („God View”)	✔	✔	✔
4G kapcsolat	✖	✔	✔
Erőérzékelők a lábakban	✖	✔	✔
Többfunkciós perifériacsatlakozó	✖	✔	✔
Radar	✖	Opcionális 2D/3D	Opcionális 2D/3D

Gyakran ismételt kérdések

Milyen változatai vannak az Unitree Go1-nek?

Go1 Air, Go1 Pro és Go1 Edu, mind 12 kg-os. Csak az Edu változat rendelkezik Python-csatlakozófelülettel kutatáshoz. A Pro és az Edu emellett grafikus programozást is kínál.

Mennyit tud szállítani az Unitree Go1?

Az Air és a Pro esetében körülbelül 4 kg-ot, az Edu esetében körülbelül 6 kg-ot, minden változatnál körülbelül 10 kg-os határral.

Milyen gyors?

A gyártó által megadott csúcsérték 17 km/h. Változatonként: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s és Edu 3,7 m/s.

Mi a különbség a Go2-höz képest?

A Go1 az előző generáció, sztereó halszemkamerákkal és széria LiDAR nélkül. Új robothoz általában a Go2-t ajánljuk.

Milyen jótállás vonatkozik rá, és mikor történik a szállítás?

A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban erősítjük meg. Románián belül a konfigurációtól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.