Unitree G1, R1 és H2
Utoljára ellenőrizve: 2026. szeptember 1.
Röviden: mindhárom a Unitree kétlábú humanoid robotja, de különböző mérettartományban. A Unitree R1 a legkönnyebb és legkedvezőbb árú (1,23 m, ≈ 29 kg), fedélzeti GPU számítási modullal, jól használható fejlesztéshez és alkalmazott MI-hez. A Unitree G1 a középső platform, kiforrott és jól felszerelt érzékelőkkel (1,32 m, ≈ 35 kg, mélységkamera + 3D LiDAR), kutatáshoz és navigációhoz. A Unitree H2 a csúcsmodell, életnagyságú humanoid robot (1,82 m, ≈ 70 kg) 31 szabadságfokkal, akár 360 N·m nyomatékkal a lábakban, karonként 7 szabadságfokkal, bionikus fejjel és a Jetson AGX Thorig (2070 TOPS) terjedő számítási teljesítménnyel, a mozgás és a manipuláció fejlett kutatásához, valamint bemutatókra. Összefoglalva: az R1 a belépőt és a mozgékonyságot, a G1 a kutatás és az érzékelés egyensúlyát, a H2 az erőt és a teljes méretet jelenti.
Melyik robot kinek való
Unitree G1
- ✓Kutatás és navigáció mélységkamerával + 3D LiDAR-ral
- ✓Kiegyensúlyozott platform (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓9000 mAh-s intelligens akkumulátor, ≈ 2 óra üzemidő
- ✓Laboratóriumokhoz és oktatáshoz ajánlott
Unitree R1
- ✓A legkönnyebb és legkedvezőbb árú (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓Fedélzeti GPU számítási modul
- ✓26 ízület, mozgatható derék és fej
- ✓Jól használható fejlesztéshez és alkalmazott MI-hez
Unitree H2
- ✓Életnagyságú humanoid robot (1,82 m, ≈ 70 kg), a legerősebb
- ✓Akár 360 N·m nyomaték a lábakban, 31 szabadságfok
- ✓Karonként 7 szabadságfok, névleges teherbírás ≈ 7 kg
- ✓Bionikus fej + számítási teljesítmény egészen a Jetson AGX Thorig (2070 TOPS), EDU változat SDK-val
A legfontosabb különbségek
Húzza oldalra az összes oszlop megtekintéséhez
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Méretek (álló helyzetben) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Tömeg (akkumulátorral) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Szabadságfok / motorok (összesen) | 23 | 26 | 31 |
| Szabadságfok karonként | 5 | 5 | 7 |
| Derék szabadságfoka | 1 | 2 | 3 |
| Fej szabadságfoka | - | 2 | 2 |
| A lábízületek maximális nyomatéka | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Maximális teherbírás karonként | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Érzékelők | Mélységkamera + 3D LiDAR | Binokuláris kamera (ultraszéles látószög) | Humanoid binokuláris kamera (széles látómező) |
| Számítási modul | Nagy teljesítményű 8 magos CPU | 8 magos CPU + GPU | Intel Core i5 (opcionálisan Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Hangszóró | 5 W, sztereó | 2× 3 W, sztereó | Nagy teljesítményű hangszóró |
| Akkumulátor | Intelligens, 9000 mAh | Levehető (gyors csere) | Intelligens, 15 Ah, gyors csere |
| Üzemidő | ≈ 2 óra | - | ≈ 3 óra |
Műszaki adatok összehasonlítása
Méretek és tömeg
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Típus | Kétlábú humanoid robot | Kétlábú humanoid robot | Kétlábú humanoid robot |
| Méretek (álló helyzetben) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Tömeg (akkumulátorral) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Gyártó | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Mozgás és ízületek
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Szabadságfok / motorok (összesen) | 23 | 26 | 31 |
| Szabadságfok lábanként | 6 | 6 | 6 |
| Szabadságfok karonként | 5 | 5 | 7 |
| Derék szabadságfoka | 1 | 2 | 3 |
| Fej szabadságfoka | - | 2 | 2 |
| A lábízületek maximális nyomatéka | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Maximális teherbírás karonként | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Érzékelés, számítási teljesítmény és áramellátás
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Érzékelők | Mélységkamera + 3D LiDAR | Binokuláris kamera (ultraszéles látószög) | Humanoid binokuláris kamera (széles látómező) |
| Számítási modul | Nagy teljesítményű 8 magos CPU | 8 magos CPU + GPU | Intel Core i5 (opcionálisan Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Mikrofonok | 4 (zajszűréssel) | 4 (mikrofontömb) | Mikrofontömb |
| Hangszóró | 5 W, sztereó | 2× 3 W, sztereó | Nagy teljesítményű hangszóró |
| Akkumulátor | Intelligens, 9000 mAh | Levehető (gyors csere) | Intelligens, 15 Ah, gyors csere |
| Üzemidő | ≈ 2 óra | - | ≈ 3 óra |
Mindhárom a Unitree kétlábú humanoid robotja, lábanként 6 szabadságfokkal. A különbség a méretben és a felszereltségben van: az R1 könnyű és mozgékony, a G1 ezen felül 3D LiDAR-t és kiegyensúlyozott alapot kínál a kutatáshoz, a H2 pedig életnagyságú, jóval nagyobb erővel (360 N·m nyomaték), több ízülettel (31) és csúcskategóriás számítási teljesítménnyel. Mindhárom kapható EDU változatban, SDK-val a saját fejlesztésekhez.
Gyakran ismételt kérdések
Mi a különbség a Unitree G1, R1 és H2 között?
Három, különböző mérettartományú humanoid robotról van szó a Unitree-től: az R1 a legkönnyebb és legkedvezőbb árú (1,23 m, ≈ 29 kg), a G1 a középső platform 3D LiDAR-ral (1,32 m, ≈ 35 kg), a H2 pedig életnagyságú és a legerősebb (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 szabadságfok, 360 N·m nyomaték a lábakban).
Melyik a legerősebb?
A Unitree H2, akár 360 N·m nyomatékkal a lábízületekben (szemben a G1 ≈ 90 N·m-ével), 31 szabadságfokkal, karonként 7 szabadságfokkal és karonként ≈ 7 kg névleges teherbírással.
Melyik való kisebb költségvetésű kutatáshoz?
Az R1 kedvező belépéshez és fejlesztéshez (fedélzeti GPU-val rendelkezik), vagy a G1, ha 3D LiDAR-ra van szüksége a térképezéshez és a navigációhoz. A H2 fejlett kutatásra és olyan alkalmazásokra való, amelyekhez egy életnagyságú robot ereje és mérete kell.
Léteznek EDU változatok és SDK?
Igen. A G1, az R1 és a H2 is kapható EDU változatban, SDK-val a saját fejlesztésekhez. Részleteket a Unitree G1 és G1 EDU, valamint a Unitree G1 és R1 összehasonlításainkban is talál.
Nyilvánosak az árak?
Nem, mindhárom árát kérésre adjuk meg. Az IRIS Robotics Unitree robotokat forgalmaz Romániában, és árajánlatot, konfigurációt, integrációt, képzést és műszaki támogatást biztosít.
Források
Nem biztos benne, melyik humanoid Unitree robot illik Önhöz?
Mondja el, mire szeretné használni, és mekkora a költségvetése (fejlesztés, kutatás, navigáció, bemutató), és ajánlunk Önnek megfelelő modellt (G1, R1 vagy H2), árajánlattal, integrációval és képzéssel.
Tanácsadás kéréseVásárlás az IRIS Robotics-tól: röviden
Az IRIS Robotics az összehasonlításban szereplő Unitree modelleket az egész EU-ban értékesíti, konfigurációtól függő ajánlati áron, szállítással, üzembe helyezéssel, betanítással és támogatással a romániai Iași városából.
Röviden
- Ár
- Ajánlat alapján, modelltől és konfigurációtól függően. Az ajánlat tartalmazza a szállítást, az áfa kezelését és a szállítási határidőt.
- Határidő
- A raktáron lévő termékeket 3-5 munkanapon belül feladjuk. A gyártótól rendelt termékek általában 3-4 héten belül érkeznek. Robotoknál a pontos határidő az ajánlatban szerepel.
- Szállítás
- A romániai Iași városából minden uniós országba. A szállítási díjat és a határidőt a rendelés előtt megerősítjük, a fizetésnél vagy az ajánlatban.
- ÁFA
- A fogyasztói árak tartalmazzák a szállítási ország áfáját. A VIES-ben érvényes adószámmal rendelkező cégek áfa nélküli számlát kapnak (fordított adózás), ha az áru másik uniós országba megy.
- Garancia
- Unitree gyártói garancia: 12 hónap a robotra és 6 hónap az akkumulátorra. Ezen felül a fogyasztók törvényes jótállása és 12 hónapos IRIS kereskedelmi garancia a cégeknek.
- Kapcsolat
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro