Braccio robotico Dobot CR-5

DobotSKU: Dc-5Su ordinazione

Prezzo

20.553,00 €

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Dettagli del prodotto

Peso del collo32 kg

Dimensioni del collo100 x 50 x 45 cm

CategorieIstituzioni pubbliche, Istruzione, Kit didattici

Descrizione

Il Dobot CR-5 è un braccio robotico collaborativo (cobot) progettato per essere accessibile e facile da usare. Con una portata utile di 5 kg e un raggio di lavoro di 900 mm, è adatto a un'ampia gamma di applicazioni collaborative leggere, dalle attività industriali alla didattica e alla formazione. Può essere configurato con la programmazione visiva, così gli utenti possono imparare lavorandoci direttamente.

Caratteristiche principali

Programmazione semplice: programmazione visiva drag and drop, programmazione Blockly e a script, con insegnamento tramite app
Controllo remoto: controllo in tempo reale da smartphone o tablet tramite connessione Wi-Fi
Collaborazione sicura: rilevamento delle collisioni, protezione basata su un sensore di forza, funzione di arresto di emergenza e un'interfaccia di sicurezza esterna controllabile tramite I/O
Messa in opera rapida: installazione in circa 20 minuti e messa in servizio in al massimo 1 ora
Attrezzature flessibili: sono supportati molti accessori di fine braccio, che si cambiano rapidamente
Costruzione durevole: progettato per fino a 32.000 ore di lavoro, con corpo in alluminio e ABS

Usi tipici

Insegnamento della robotica e dell'automazione in scuole, università e centri di formazione
Attività collaborative leggere che condividono lo spazio di lavoro con le persone
Pick and place, movimentazione e celle dimostrative
Ricerca e prototipazione di applicazioni di automazione

Video: Dobot

Specifiche tecniche

Specifica	Dettagli
Modello	Dobot CR5, modello del braccio DT-CR-CC161-00I
Portata utile	5 kg
Raggio di lavoro	900 mm
Ripetibilità	±0,03 mm
Velocità massima	3 m/s
Peso del braccio	23 kg
Assi	6 assi più assi esterni
Intervallo dei giunti	J1, J2, J4, J5, J6: ±360°, J3: ±160°
Velocità dei giunti	±180°/s su tutti i giunti
I/O all'estremità del braccio	2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche, RS485
I/O dell'armadio di controllo	16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche (da 0 a 10 V o da 4 a 20 mA)
Comunicazione	TCP/IP, Modbus, EtherCAT, Wi-Fi
Alimentazione	da 100 a 240 VCA, da 50 a 60 Hz, circa 150 W durante l'esecuzione di programmi tipici
Grado di protezione	IP54
Condizioni di funzionamento	da 0 a 45 °C, umidità fino al 95 percento senza condensa
Programmazione	Script, Blockly e programmazione visiva
Raffreddamento	Forzato

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Domande frequenti

Qual è la portata utile e l'estensione del CR-5?

Il Dobot CR-5 trasporta fino a 5 kg e ha un raggio di lavoro di 900 mm.

Come si programma?

Si può usare la programmazione visiva drag and drop, Blockly o gli script. È supportato anche l'insegnamento tramite app e il braccio può essere controllato in tempo reale da uno smartphone o da un tablet tramite Wi-Fi.

È sicuro lavorarci accanto?

Il braccio comprende il rilevamento delle collisioni, una protezione basata su un sensore di forza e una funzione di arresto di emergenza. È disponibile anche un'interfaccia di sicurezza esterna controllabile tramite I/O.

Quali interfacce di comunicazione sono disponibili?

Il CR-5 supporta TCP/IP, Modbus, EtherCAT e Wi-Fi e offre I/O digitali e analogici oltre a RS485.

In quanto tempo posso metterlo in funzione?

L'installazione richiede circa 20 minuti e la messa in servizio del robot richiede al massimo 1 ora.