ROSMASTER X3 ROS2

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Modello illustrativo Modello 3D generato dalle foto del prodotto, con le dimensioni della scheda tecnica. I dettagli possono differire dal prodotto. Licenze e attribuzioni

Dettagli del prodotto

Dimensioni del prodotto (produttore)20 × 24 × 26,5 cm

Dimensioni del collo45 x 35 x 30 cm

CategorieHobby, Istruzione, Kit didattici

Descrizione

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 è il robot didattico di Yahboom con ruote Mecanum, basato su ROS2. Si muove in qualsiasi direzione, mappa lo spazio con il lidar e riconosce gli oggetti con la telecamera di profondità. Lo consigliamo per laboratori di robotica, università e club di programmazione.

Schede di controllo compatibili

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB o 16 GB), con Ubuntu 22.04 e ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB o 8 GB), con Ubuntu 22.04 e ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, con ROS2 Foxy (tramite Docker) o ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, con ROS2 Foxy (tramite Docker) o ROS1 Melodic

Il robot può essere fornito anche senza scheda, se il laboratorio ne ha già una.

Contenuto della confezione

Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (fino a 12 m) o S2L (fino a 18 m, anche all'aperto), a seconda del pacchetto
Telecamera di profondità Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, immagine a colori 1080p)
Modulo di controllo vocale per inglese e cinese, a partire dal pacchetto Advanced
Telaio in alluminio anodizzato con sospensioni, quattro motori 520 con encoder e ruote Mecanum da 65 mm
Scheda di espansione STM32 con IMU a 9 assi, display OLED e barra luminosa RGB
Batteria agli ioni di litio da 12,6 V e 6000 mAh

Cosa sa fare

Mappatura 2D e 3D (ORB-SLAM2 con Octomap, RTAB-Map) e navigazione autonoma con pianificazione del percorso (RRT, DWA)
Visione artificiale con MediaPipe: riconoscimento di oggetti e gesti, rilevamento della postura del corpo, inseguimento di un bersaglio, guida autonoma su un percorso
Controllo tramite app per smartphone, gamepad, tramite ROS dal computer o con la tastiera
Programmazione in Python e Jupyter Lab, compresi esempi con modelli linguistici

Pacchetti

Standard: lidar A1 e telecamera Astra Pro Plus
Advanced: Standard più modulo di controllo vocale
Superior: Advanced più schermo da 7 pollici
Ultimate: lidar S2L, telecamera Astra Pro Plus, modulo di controllo vocale e schermo da 7 pollici

Con le schede Jetson Orin il robot viene fornito a partire dal pacchetto Advanced.

Specifiche tecniche

Dimensioni: circa 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm con lo schermo sollevato)
Peso: 3,2–4,6 kg, a seconda della configurazione
Autonomia: circa 1,5 ore con Raspberry Pi 5 o Jetson Nano, circa 1 ora con le schede Jetson Orin

Yahboom mette a disposizione gratuitamente 103 video lezioni e il codice sorgente degli esempi. La aiutiamo a scegliere il pacchetto e la scheda più adatti e le inviamo un'offerta.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Dimensioni del collo	45 x 35 x 30 cm

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Domande frequenti

Quali schede di controllo sono adatte al ROSMASTER X3 ROS2?

La versione attuale funziona con NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 o 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 o 8 GB), Jetson Nano 4 GB e Raspberry Pi 5. Con le schede Orin gira ROS2 Humble su Ubuntu 22.04. Il robot può essere fornito anche senza scheda, se ne dispone già di una.

Quali sensori ha il ROSMASTER X3?

A seconda del pacchetto ha un lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 o S2L, una telecamera di profondità Orbbec Astra Pro Plus e una IMU a 9 assi. A partire dal pacchetto Advanced è incluso anche il modulo di controllo vocale.

Cosa sa fare il robot?

Mappa lo spazio in 2D e 3D, naviga in modo autonomo ed evita gli ostacoli, riconosce oggetti, gesti e postura del corpo e segue un bersaglio. Si controlla con l'app per smartphone, con il gamepad, tramite ROS dal computer o con la tastiera.

Quanto dura la batteria?

La batteria da 12,6 V e 6000 mAh dura circa 1,5 ore con Raspberry Pi 5 o Jetson Nano e circa 1 ora con le schede Jetson Orin.

È adatto a scuole e università?

Sì. Yahboom mette a disposizione gratuitamente 103 video lezioni e il codice sorgente degli esempi, dai primi passi in ROS fino alla navigazione autonoma e alla visione artificiale. Lo consigliamo per laboratori di robotica, club di programmazione e tesi di laurea.

Come posso conoscere il prezzo?

Il prezzo dipende dal pacchetto (Standard, Advanced, Superior o Ultimate) e dalla scheda di controllo. Richieda un'offerta e le invieremo la configurazione più adatta al suo laboratorio.