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IRIS Robotics

Controller per servomotori

SKU: cnt-1Disponibile
Prezzo
184,53 €

Prezzo finale per i consumatori, compresa l'IVA del 22% (Italia).

Pagamento online per le aziende con partita IVA valida nel sistema VIES: senza IVA (inversione contabile), con la spedizione FedEx inclusa nel totale. I privati inviano una richiesta di preventivo.

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Dettagli del prodotto

Peso del collo0,15 kg
Dimensioni del collo12 x 8 x 4 cm
CategorieAccessori, Hobby, Kit didattici

Descrizione

Il controller per servomotori è una scheda di controllo che si può montare su un robot per pilotare e coordinare i suoi servomotori. Con 16 canali e 16 MB di memoria integrata, è pensato per maker, studenti e docenti che desiderano movimenti dei servomotori precisi e ripetibili, programmati tramite Arduino.

Caratteristiche principali

  • 16 canali per servomotori con controllo del movimento ad alta precisione e velocità regolabile.
  • Protezione con limitazione della corrente. L'uscita dei servomotori è isolata dal processore, quindi un picco di corrente non può danneggiarlo. Questo riduce molto anche il rischio di bruciare un servomotore quando il suo rotore è bloccato.
  • Memoria ampia. I 16 MB di memoria contengono fino a 230 gruppi di azioni, e ogni gruppo può comprendere fino a 510 azioni.
  • Debug online supportato, senza bisogno di installare un driver.
  • Comunicazione seriale TTL. I servomotori possono essere collegati ad altri microcontrollori compatibili con TTL, che possono inviare istruzioni al controller.
  • Due modalità di funzionamento offline permettono al robot di eseguire le azioni memorizzate senza un computer collegato.
  • Cablaggio semplice. Un interruttore di alimentazione integrato riduce al minimo i cavi, e la scheda di controllo ha un solo connettore di alimentazione.

Specifiche tecniche

  • Processore: microcomputer monochip STM32
  • Canali per servomotori: 16
  • Memoria: 16 MB
  • Azioni memorizzate: 230 gruppi di azioni con fino a 510 azioni ciascuno
  • Comunicazione: seriale TTL
  • Programmazione: Arduino
  • Protezione: limitazione della corrente, con l'uscita dei servomotori isolata dal processore

Utilizzi tipici

  • Controllo dei servomotori di un braccio robotico, di un robot umanoide o di un altro robot con più servomotori
  • Insegnamento del controllo dei servomotori e della programmazione Arduino in aule e laboratori
  • Progetti hobbistici e di prototipazione che richiedono sequenze di movimento fluide e ripetibili

Contenuto della confezione

  • 1 servomotore
  • 1 cavo Mini USB

Specifiche tecniche

ParametroValore
Peso del collo0.15 kg
Dimensioni del collo12 x 8 x 4 cm
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Domande frequenti

Quanti servomotori può controllare?

La scheda ha 16 canali per servomotori, ciascuno con protezione a limitazione di corrente.

Quanti movimenti posso memorizzare sulla scheda?

I 16 MB di memoria contengono fino a 230 gruppi di azioni, e ogni gruppo può comprendere fino a 510 azioni.

Devo installare un driver?

No. Il controller supporta il debug online e non è necessario installare alcun driver.

Posso collegarlo ad altri controller?

Sì. Supporta la comunicazione seriale TTL, quindi altri microcontrollori compatibili con TTL possono inviargli istruzioni.

Che cosa è incluso?

Il fornitore indica nella confezione un controller per servo (scheda a 16 canali) e un cavo Mini USB.

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