Robot didattico Qtruck

Perché è utile nel laboratorio STEM

Funzioni principali

• Programmazione con micro:bit: adatto per iniziare e per progredire, con attenzione a logica, algoritmi e controllo dell'hardware, compresa la programmazione a blocchi e il passaggio a concetti più avanzati.
• Braccio robotico a 3 DOF: braccio con 3 gradi di libertà per movimenti orizzontali e verticali, utile per afferrare, sollevare e trasportare oggetti in piccoli scenari di pick and place.
• Telaio cingolato con struttura in metallo: piattaforma robusta con motore DC ad alta coppia, adatta a una locomozione stabile su superfici diverse e ad attività con carico meccanico.
• Sensori per navigazione e sicurezza: comprende la misurazione della distanza e l'evitamento degli ostacoli con sensore a ultrasuoni, oltre al rilevamento della linea con seguilinea a 4 canali per i progetti di line following.
• Servo antiblocco: protegge il meccanismo in caso di blocchi o collisioni e aumenta così l'affidabilità con un uso intensivo.
• Controllo flessibile: controllo tramite app per smartphone e tramite il telecomando Handlebit, così il robot può essere usato sia per dimostrazioni rapide sia per esercizi di programmazione.
• Espansioni e creatività: dispone di punti di fissaggio compatibili con componenti di tipo LEGO e si può espandere con moduli e sensori. Diventa così una piattaforma modulare per progetti personali.

Che cosa imparano concretamente gli studenti

• Programmazione con micro:bit con risultati visibili, usando cicli, condizioni, eventi e il controllo degli attuatori.
• Fondamenti di robotica mobile, tra cui inseguimento di linee, evitamento di ostacoli e strategie di navigazione.
• Integrazione dei sensori, calibrazione e valutazione dei segnali.
• Pensiero ingegneristico, dal prototipo all'iterazione fino a test e miglioramenti.

Adatto per