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Braccio robotico DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

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Dettagli del prodotto

Dimensioni del collo45 x 35 x 30 cm
CategorieKit didattici

Descrizione

Video: Yahboom

Yahboom DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

DOFBOT per Raspberry Pi è composto essenzialmente da un supporto in lega di alluminio, un telaio robusto, una scheda di espansione multifunzione, 6 servomotori a bus e una telecamera da 0,3 MP. Per questo abbiamo sviluppato un sistema operativo proprio basato su ROS2 Humble e, con Open Source CV e la programmazione Python3, abbiamo realizzato una serie di funzioni visive basate su IA. Si controlla tramite app mobile, software per PC, gamepad o JupyterLab. Offriamo tutorial dettagliati, codice open source e supporto tecnico (in inglese o in rumeno) per gli utenti di Raspberry Pi e per chi si avvicina all'IA.

Caratteristiche

Ricca dotazione in confezione

  • Braccio robotico montato.
  • Scheda stampata a colori e 4 blocchi di colori diversi.
  • Gamepad PS2.
  • Scheda TF da 32G con l'immagine del sistema.
  • HAT di raffreddamento speciale di Yahboom per la dissipazione del calore.

Design facile da usare

  • Gli utenti collegano la rete tramite il codice QR dell'app mobile e iniziano subito.
  • Il display OLED mostra in tempo reale l'indirizzo IP e le informazioni sulla CPU del Raspberry Pi.
  • L'alimentazione avviene tramite un alimentatore da 12V-5A, senza il limite dell'autonomia di una batteria.
  • Il telaio con ventose è più stabile e si può posizionare in sicurezza in qualsiasi momento in qualsiasi ambiente di sperimentazione.

Funzioni di IA entusiasmanti

  • Controllabile con app Android/iOS, PC, gamepad o programmazione online con Jupyter Lab.
  • DOFBOT gestisce riconoscimento dei gesti, riconoscimento dei colori, posizionamento visivo, raccolta differenziata dei rifiuti, giochi di presa, inseguimento dei volti, impilamento di blocchi e altri giochi basati su IA.
  • Gli utenti possono imparare a personalizzare i gruppi di azioni e a eseguire azioni sincrone con due bracci robotici.

Eccellente espandibilità

  • La scheda di espansione è compatibile con quattro schede di sviluppo: Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino e Micro
  • La struttura in lega di alluminio è smontabile, così gli utenti possono allungare o accorciare il braccio robotico.
  • Sono riservati 6 servomotori a bus (DOFBOT ne usa soltanto uno) + 6 servomotori PWM, il ricevitore per il controller wireless, i moduli WiFi/Bluetooth e le interfacce per I2C e per il modulo a ultrasuoni.

Specifiche tecniche Yahboom DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

CaratteristicaValore
Tipo di prodottoBraccio robotico per Raspberry Pi
MicroprocessoreRaspberry Pi 5
Sistema operativoROS2 Humble
Servomotori6 servomotori a bus
TelecameraTelecamera da 0,3 MP
MaterialeAlluminio
ControllerController proprio
Interfaccia di espansioneScheda di espansione multifunzione
ConnettivitàWiFi, Bluetooth
Peso totalePeso totale non noto
DimensioniDimensioni non note
Gradi di libertà (DOF)6 DOF
PortataPesi diversi per compiti diversi
Altre caratteristicheRiconoscimento dei gesti, raccolta differenziata dei rifiuti, inseguimento dei colori e altro.
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