Braccio robotico DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

DOFBOT SE è un braccio robotico a 6 gradi di libertà (6DOF), sviluppato su un sistema con macchina virtuale. Non richiede una scheda di sviluppo integrata come Jetson NANO o Raspberry Pi. Si controlla tramite PC e si programma con un controller STM32 per varie funzioni.

Utilizza il sistema di controllo ROS per semplificare il complesso controllo del movimento dei servomotori 6DOF. Consente pianificazione del movimento, simulazione MoveIt, rilevamento delle collisioni e altre funzioni utili.

Il braccio robotico è dotato di una telecamera da 3 MP. Insieme agli algoritmi di visione artificiale consente l'inseguimento e il riconoscimento dei colori. A questo si aggiungono funzioni come l'addestramento di modelli, la raccolta differenziata dei rifiuti e il riconoscimento dei gesti.

Che sia alle prime armi o abbia già più esperienza, DOFBOT SE è per lei un kit didattico di robotica conveniente.

Sviluppo con macchina virtuale

Sul sistema con macchina virtuale le decisioni di controllo vengono generate da una macchina virtuale come un PC, senza schede di sviluppo integrate, il che semplifica l'apprendimento e l'uso. (Mac non supportato)

Sistema di controllo del robot ROS

Il sistema ROS integrato semplifica il complesso controllo del movimento dei servomotori a 6 DOF e supporta funzioni come cinematica diretta, cinematica inversa e pianificazione del movimento.

Funzioni di visione basate su IA

Offre simulazione MoveIt, rilevamento delle collisioni, inseguimento e riconoscimento dei colori, raccolta di oggetti, riconoscimento dei gesti e molte altre funzioni.

Diverse modalità di controllo remoto

Il robot si controlla con un'app mobile multifunzione, un joystick wireless o il software per PC.

Configurazione hardware professionale

Con un modulo telecamera da 30MP, una scheda di espansione multifunzione, servomotori 5*15 kg + 1*6 kg, e l'intero braccio robotico è in alluminio anodizzato bianco, esteticamente gradevole e resistente.

Documentazione del robot DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE