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Transbot con sottokit Nvidia Jetson NANO 4GB, lidar, telecamera HD e telecamera di profondità

Fuori produzione
Prodotto fuori produzione

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Dettagli del prodotto

Peso del collo3,3 kg
Dimensioni del collo31,5 x 24 x 21 cm
CategorieIstituzioni pubbliche, Istruzione, Kit didattici

Descrizione

Video: Yahboom
Transbot è un robot cingolato fuoristrada, programmabile con ROS (Robot Operating System) e Python, pensato per gli appassionati di robotica e programmazione. Dispone di hardware potente come NVIDIA Jetson NANO subkit, lidar, telecamera HD, telecamera di profondità e altro, con cui si realizzano applicazioni come controllo del movimento, comunicazione remota, navigazione con mappatura, evitamento degli ostacoli, pilota automatico e braccio robotico con simulazione MoveIt. Viene fornito con numerosi documenti, corsi e video che aiutano a imparare ROS.

Caratteristiche

Robot cingolato con supporto per un braccio robotico a montaggio rapido:

Il robot è interamente realizzato in lega di ossido di alluminio anodizzato verde e supporta il montaggio del braccio robotico, di una testa orientabile per telecamera a 2DOF, di uno schermo da 7 pollici e altro. Gli utenti possono eseguire il debug del veicolo in qualsiasi momento e luogo.

Configurazione hardware professionale:

Lidar SLAM, telecamera HD, telecamera di profondità, motore potente con encoder, servo in metallo e scheda di espansione del robot e altro.

Basato su ROS (Robot Operating System):

Abbiamo integrato Rviz, Movelt e Qt nel sistema operativo del robot per realizzare il controllo congiunto della simulazione Movelt del braccio robotico e del robot.

Funzioni di IA:

Evitamento degli ostacoli con lidar, navigazione verso punti fissi, riconoscimento dello scheletro, inseguimento delle dita, calibrazione della telecamera, navigazione con mappatura 3D e altro.

Connettività multipiattaforma:

App mobile con funzioni di IA integrate, controllo con effetti visivi FPV in tempo reale, programmazione online con JupyterLab e controllo del sistema operativo del robot.

Corsi dettagliati con video guide:

Offriamo 64 video tutorial e documenti dettagliati. Che sia alle prime armi con ROS o un utente esperto, potrà usare questo robot senza difficoltà.

Contenuto della confezione:
  • Scheda madre nVidia Jetson Nano 4GB subkit
  • Telaio in alluminio
  • Lidar con piastra di fissaggio
  • Kit di accessori Jetson Nano
  • Scheda di espansione
  • Gamepad USB wireless
  • Supporto per smartphone
  • Caricabatterie
  • Cavi vari
  • Cavo dati Micro-USB
  • Fascette per cavi
  • Cacciavite
  • Foglio con codice macchina e tabella di prova
  • Lettore di schede
  • Manuale Transbot
  • Pacchetto di componenti
  • Schermo da 7 pollici
  • Supporto fisso per lo schermo da 7 pollici
  • Supporto per lo schermo da 7 pollici
  • Batteria
  • Alloggiamento della batteria
  • Scatola di imballaggio + schiuma antiurto
  • Lidar SLAM A1
  • Telecamera HD + faro
  • Supporto per la telecamera HD
  • Cavi vari
  • Telecamera di profondità Astra Pro
  • Supporto per la telecamera di profondità
  • Supporto fisso per la telecamera di profondità
  • Braccio robotico 3DOF
  • Attacco rapido
  • Piastra di fissaggio per l'attacco rapido

Specifiche tecniche

ParametroValore
Peso del collo3.3 kg
Dimensioni del collo31.5 x 24 x 21 cm
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