Unitree Aliengo

UnitreePagal užsakymą

Kaina

Gauti pasiūlymą

Oficialus gamintojo 3D modelis, tikru masteliu. Licencijos ir autorystė

Produkto informacija

Pakuotės svoris50 kg

Pakuotės matmenys80 x 55 x 50 cm

KategorijosKeturkojai robotai

Aprašymas

Unitree Aliengo

Pramoninis keturkojis robotas
Aliengo yra profesionalus keturkojis robotas, galintis atlikti platų judesių ir scenarijų spektrą: greitai bėgti, eiti atbulomis, judėti į šoną, suktis vietoje, šliaužti, vartytis, šokinėti, peržengti ir apeiti kliūtis, atsikelti nugriuvus ir kopti ar leistis šlaitais ar laiptais.

Puikios sportinės savybės

12 didelio našumo servovariklių.
Nauja technologija, profesionalaus lygio keturkojis robotas.
Didžiausias ėjimo greitis: >1,5 m/s.
Smūgiams ir sutrenkimams atsparus korpusas, optimizuotas didelėms apkrovoms.

Pagrindinės savybės (iš nuotraukų)

Regos sistema su gylio suvokimu iš kelių matymo kampų.
Sprogstamoji atletinė galia.
Prisitaikymas prie sudėtingo reljefo.
Didelė autonomija ir didelė naudingoji apkrova.
Kelios išorinės sąsajos ir plėtimo lizdai.
Integruota konstrukcija.
Aukštas apsaugos lygis.
Integruota išmanioji aušinimo sistema.

Funkcijos ir nauda

Didelis stabilumas: roboto padėtis ir laikysena greitai pakoreguojamos net esant išoriniams trikdžiams.
Atvira programinė įranga (Good Openness): C/C++ valdymo sąsaja, ROS, visiška prieiga prie jutiklių duomenų, atskiro variklio ar kojos valdymas.
Sąnarių jėgos valdymas (Force Control Technology): visiškas valdymas 3 ašimis, prisitaikymas prie nelygaus reljefo.
Gausios išorinės sąsajos: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

Regos sistema iš kelių matymo kampų

Gylio kameros (Depth Camera): 2 rinkiniai, raiška 1280×720, mažiausias aptinkamas gylis 0,11 m, globalus užraktas ir platus matymo laukas.
Vizualinės odometrijos kamera (Visual Odometer Camera): 1 rinkinys, optimizuotas V-SLAM su paklaida <1% ir delsa <6 ms. „Žuvies akies“ objektyvas su 163° pusrutulio matymo lauku.

Aliengo techninės specifikacijos

Parametras	Vertė
Svoris (be akumuliatoriaus)	21,5 kg ± 1 kg
Matmenys (I×P×A, stovint)	0,65×0,31×0,6 m
Matmenys (sulankstyto)	0,60×0,31×0,15 m
Naudingoji apkrova	13 kg
Didžiausias greitis	>1,5 m/s
Didžiausias kopimo kampas	≤25°
Autonomija	2,5–4,6 h
Akumuliatoriaus talpa	12.600 mAh
Laisvės laipsniai	12
Kojų jėgos jutiklių skaičius	4
Jutikliai	Gylio kameros (2), vizualinės odometrijos kamera (1), lidaras (pasirinktinai, vienos arba kelių linijų)
Išorinės sąsajos	HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1
Judesių valdymo sistema	Ubuntu
Aplinkos jutikliai	Ubuntu-ROS
Sportinės funkcijos	Kopimas laiptais ir šlaitais aukštyn ir žemyn, ėjimas ir riedėjimas atbulomis, šuoliai, didelis judesių diapazonas
Apsaugos	Belaidis avarinis stabdymas, apsauga nugriuvus, žemos įtampos, temperatūros, trumpojo jungimo, perkrovos signalizacija
Maitinimas	5V, 12V, 19V, BAT (24–30V)

Bendrinti:Facebook LinkedIn WhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie Unitree Aliengo matmenys?

Aliengo yra 60 cm aukščio ir sveria apie 21,5 kg.

Kiek jis gali panešti ir kiek laiko veikia akumuliatorius?

Naudingoji apkrova yra 13 kg, o autonomija 2,5-4,6 valandos.

Ar Unitree Aliengo galima programuoti?

Taip, C/C++ ir ROS kalbomis, su aukšto ir žemo lygio sąsaja iki variklių lygio.

Kokiu reljefu jis juda?

Kopia laiptais ir šlaitais iki 25 laipsnių didesniu nei 1,5 m/s greičiu. Nėra skirtas statesniems šlaitams ar dideliam greičiui.

Kokia teisinė garantija ir per kiek laiko jį gausiu?

Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo konfigūracijos ir gamintojo atsargų.