Unitree Go1: kompaktiškas robotas šuo

Aprašymas

Unitree Go1

Pirmasis pasaulyje vartotojams skirtas išmanusis bioninis keturkojis robotas

Išmanioji šoninio sekimo sistema
Pagrįsta patentuota belaidžio vektorinio padėties nustatymo ir valdymo technologija:

Robotas juda šalia naudotojo, o tai daug natūraliau nei įprastas sekimas iš paskos. Žmogaus ir roboto sąveika yra darni ir saugi.
Jums nereikia nerimauti dėl roboto, nes jis yra visai šalia Jūsų.
Sudėtingoje aplinkoje robotui galima padėti pasirinkti geresnį maršrutą.

Galingas integruotas dirbtinis intelektas

Procesorius: 16 branduolių CPU + GPU (384 branduoliai, 1,5 TFLOPS).
Palyginimui: Nvidia TX2 turi 4 branduolių CPU + 256 branduolių GPU, 1,3 TFLOPS, kaina ≈468 USD.

Galinga ir patikima pavaros sistema

Nauji, patentuoti, itin lengvi sąnariai.
Žemas triukšmo lygis ir ilgas tarnavimo laikas.
Aušinimo sistema su šilumos vamzdeliais, integruota į kelio sąnario variklį.
Korpuso / šlaunies sąnariai: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Kelio sąnarys: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Pagrindinės savybės

Didelė dinamika: 17 km/h
Išmanioji šoninio sekimo sistema (ISS Smart Concomitant)
Supersensorinė sistema su 10 matymo kampų (SSS)
DI aptikimas ir žmonių atpažinimas
Lankstūs ir prisitaikantys sąnariai
Didelė autonomija

Matmenys ir keliamoji galia

Svoris: 12 kg
Matmenys (sulankstyto): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Prisitaikanti apkrova: 3–5 kg

SSS: supersensorinė sistema

Matymo aprėptis:

1 binokulinių „žuvies akies“ jutiklių rinkinys, matymo laukas ≈ 150°×170°
5 binokulinių „žuvies akies“ jutiklių rinkiniai + DI „žuvies akis“
1 binokulinių „žuvies akies“ jutiklių rinkinys ≈ 4 Intel RealSense jutiklių rinkiniai
Iš viso ≈ 20 Intel RealSense jutiklių grupių
Žmonių atpažinimas DI „žuvies akies“ jutikliais

ISS: išmanioji šoninio sekimo sistema

Pagrįsta patentuota belaidžio vektorinio padėties nustatymo technologija.
Privalumai:

Robotas juda asmens šoniniame matymo lauke, saugiau ir natūraliau nei įprastai sekant iš paskos.
Nereikia nuolat atsigręžti, kad patikrintumėte robotą.
Sudėtingoje aplinkoje naudotojas gali pasirinkti robotui geresnį maršrutą.

Tvirta ir patikima pavaros sistema

Patentuota itin lengvų sąnarių konstrukcija, žemas triukšmo lygis ir ilgas tarnavimo laikas.
Korpusas / šlaunis (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Kelis (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Patentuota aušinimo sistema su šilumos vamzdeliais kelio sąnaryje.

Integruotas didelio našumo DI

Procesorius: CPU + GPU, 16 branduolių, 384 GPU branduoliai, 1,5 TFLOPS
Palyginimui: Nvidia TX2: 4 branduolių CPU + 256 branduolių GPU, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: inovacijų istorija

2013–2015: pirmasis keturkojis robotas su visais laisvės laipsniais (XDog), bešepetėlis variklis su išoriniu rotoriumi.
2017: Laikago, didelis našumas, maža kaina.
2018: Laikago Pro, pardavimai visame pasaulyje, maža kaina.
2019: Laikago Pro + Aliengo pristatymai, daugiau nei 1 milijonas vienetų.
2020: koncepcija „concomitant running“ (A1).
2021: didelio našumo keturkojis robotas, pasirodymas CCTV Spring Festival Gala.

Unitree Go1 specifikacijų lentelė: Air / Pro / Edu

Specifikacija	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
SSS jutiklių sistema	1 pora	5 poros	5 poros
Skaičiavimo galia (CPU)	1× (4 branduoliai, 1,43 GHz, 128 branduoliai 0,5T)	3× (4 branduoliai, 1,43 GHz, 128 branduoliai 0,5T)	2× Nano (1 Nano arba 1 NX)
Išmanioji ISS sistema	✔	✔	✔
Vaizdo perdavimas RTT	✔	✔	✔
Įkroviklis	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Nuotolinio valdymo pultas	✔	✔	✔
Naudingoji apkrova	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (maks. 10 kg)
Sąnarių aušinimas	✔	✔	✔
Didžiausias greitis	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (maks. 5 m/s)
Akumuliatorius	1 vnt.	1 vnt.	1 vnt.
Grafinio programavimo sąsaja	✔ (pagal užklausą)	✔	✔
Python programavimo sąsaja	✖	✖	✔
Žmonių aptikimas (HAI1)	✖	✔	✔
Vaizdas per programėlę („God View“)	✔	✔	✔
4G ryšys	✖	✔	✔
Jėgos jutikliai kojose	✖	✔	✔
Daugiafunkcė periferinių įrenginių sąsaja	✖	✔	✔
Radaras	✖	Pasirinktinai 2D/3D	Pasirinktinai 2D/3D

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokios yra Unitree Go1 versijos?

Go1 Air, Go1 Pro ir Go1 Edu, visos sveria 12 kg. Tik Edu turi Python sąsają moksliniams tyrimams. Pro ir Edu taip pat turi grafinį programavimą.

Kiek gali panešti Unitree Go1?

Apie 4 kg Air ir Pro versijose ir apie 6 kg Edu versijoje, visų riba yra apie 10 kg.

Kaip greitai jis juda?

Gamintojo nurodytas didžiausias greitis yra 17 km/h. Pagal versijas: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s ir Edu 3,7 m/s.

Kuo skiriasi nuo Go2?

Go1 yra ankstesnė karta su stereofoninėmis „žuvies akies“ kameromis ir be standartinio LiDAR. Naujam robotui paprastai rekomenduojame Go2.

Kokia teisinė garantija ir per kiek laiko jį gausiu?

Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo konfigūracijos ir gamintojo atsargų.