
Unitree Go1
12 kg keturkojis robotas su žuvies akies stereo kameromis, seka naudotoją iš šono. Švietimui ir demonstracijoms su mažesniu biudžetu. Gaukite…
Oficialus gamintojo 3D modelis, tikru masteliu. Licencijos ir autorystė
| Specifikacija | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Matmenys (stovint) | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm |
| Matmenys (gulint) | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm |
| Svoris (su akumuliatoriumi) | ≈15 kg | ≈15 kg | ≈15 kg |
| Medžiaga | Aliuminio lydinys + atsparus plastikas | Aliuminio lydinys + atsparus plastikas | Aliuminio lydinys + atsparus plastikas |
| Įtampa | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V |
| Didžiausia galia | ≈3000 W | ≈3000 W | ≈3000 W |
| Naudingoji apkrova | ≈7 kg (maks. 10 kg) | ≈8 kg (maks. 10 kg) | ≈8 kg (maks. 12 kg) |
| Didžiausias greitis | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s (maks. 5 m/s) |
| Didžiausias kritimo aukštis | ≈15 cm | ≈16 cm | ≈16 cm |
| Didžiausias kopimo kampas | 30° | 40° | 40° |
| Procesoriaus galia | 8 branduolių CPU | 8 branduolių CPU | 8 branduolių CPU |
| Sąnarių sukimo momentas | ≈45 N·m | ≈45 N·m | ≈45 N·m |
| Sąnarių varikliai | 12 | 12 | 12 |
| Integruota sąnarių elektronika | ✔ | ✔ | ✔ |
| Sąnarių aušinimo sistema | ✔ | ✔ | ✔ |
| Itin plataus kampo 3D LiDAR | ✔ | ✔ | ✔ |
| Belaidžio vektorinio padėties nustatymo modulis | ✖ | ✔ | ✔ |
| Plataus kampo HD kamera | ✔ | ✔ | ✔ |
| Jėgos jutikliai kojose | ✖ | ✔ | ✔ |
| Iš anksto nustatyti veiksmai (Basic Action) | ✔ | ✔ | ✔ |
| Savaime prisitaikantis dirželis | ✖ | ✔ | ✔ |
| Pažangūs išmanieji OTA atnaujinimai | ✔ | ✔ | ✔ |
| Vaizdo perdavimas RTT 2.0 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Grafinis programavimas | ✔ | ✔ | ✔ |
| Priekinė šviesa | ✔ | ✔ | ✔ |
| Dviejų dažnių Wi-Fi6 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | ✔ | ✔ | ✔ |
| 4G modulis (Kinija / Europa) | ✖ | ✔ | ✔ |
| Balso funkcija | ✖ | ✔ | ✔ |
| ISS 2.0: išmanusis šoninis sekimas | ✖ | ✔ | ✔ |
| Išmanusis aptikimas ir kliūčių vengimas | ✔ | ✔ | ✔ |
| Suderinamas su įkrovimo stotele | ✖ | ✔ | ✔ |
| Antrinis kūrimas | ✖ | ✔ | ✔ |
| Rankinis valdiklis | Pasirinktinai | Pasirinktinai | Įskaičiuota |
| Didelės skaičiavimo galios modulis | ✖ | Pasirinktinai (Jetson Orin 40–100 TOPS) | Pasirinktinai (Jetson Orin 40–100 TOPS) |
| Akumuliatorius | Standartinis 8000 mAh | Standartinis 8000 mAh | Ilgalaikis 15000 mAh |
| Akumuliatoriaus autonomija | ≈1–2 h | ≈1–2 h | ≈2–4 h |
| Įkroviklis | Standartinis 33,6V/3,5A | Standartinis 33,6V/3,5A | Greitasis įkrovimas 33,6V/9A |
Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X ir Go2 EDU. AIR ir PRO tinka demonstracijoms ir renginiams, EDU skirta universitetams ir moksliniams tyrimams, su programavimu per SDK ir ROS 2.
Apie 1-2 valandas AIR, PRO ir X versijose ir apie 2-4 valandas EDU versijoje.
Įprastai apie 7-8 kg, daugiausia apie 10 kg (AIR, PRO) arba 12 kg (X, EDU).
4D LiDAR su 360 x 96 laipsnių matymo lauku ir plataus kampo HD kamerą. Jėgos jutikliai kojose yra tik EDU versijoje.
Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo versijos ir gamintojo atsargų.
Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu Unitree Go2

12 kg keturkojis robotas su žuvies akies stereo kameromis, seka naudotoją iš šono. Švietimui ir demonstracijoms su mažesniu biudžetu. Gaukite…

21,5 kg keturkojis robotas: 13 kg naudingoji apkrova, 2,5-4,6 val. veikimo, atviras valdymas (C/C++, ROS). Tyrimų laboratorijoms. Gaukite pasiūlymą.

Tvirtas 50 kg keturkojis robotas su IP68 apsauga ir 5 Intel RealSense kameromis, eidamas neša 20 kg. Inspekcijai ir gelbėjimo darbams. Gaukite…

Pramoninis keturkojis robotas B2-W su ratais ant kojų: rieda lygiu paviršiumi, lipa laiptais, IP67, iki 15 km/h. Inspekcijai. Gaukite pasiūlymą.