Pereiti prie turinio

Unitree Go2

UnitreePagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą

Oficialus gamintojo 3D modelis, tikru masteliu. Licencijos ir autorystė

Unitree Go2

Žmogaus ūgis 1,75 m.Vilkite, kad pasuktumėte, ratuku priartinkite.

Produkto informacija

Pakuotės svoris30 kg
Pakuotės matmenys80 x 55 x 45 cm
KategorijosKeturkojai robotai

Aprašymas

Produkto aprašymas Go2 Air / Go2 Pro / Go2 Edu

Technologinių inovacijų ir pramonės lyderystės dvasia Unitree sugrįžta! Su standartiniu itin plataus kampo 4D LiDAR jutikliu ir didelių GPT modelių galia nauja įkūnyto dirbtinio intelekto būtybė, Unitree Go2, prisijungia prie Jūsų tyrinėti ateities pasaulio!



Pažangus DI režimas
Dėl išsamių DI modeliavimo treniruočių robotas Go2 išmoko pažangių eisenų, pavyzdžiui, vaikščioti aukštyn kojomis, prisitaikančiai vartytis ir įveikti kliūtis, kartu išlaikydamas puikų lankstumą ir stabilumą.



150% padidinta akumuliatoriaus talpa ir autonomija
Go2 turi iki 8000 mAh padidintą akumuliatorių, galima rinktis ilgalaikį 15000 mAh akumuliatorių, o įtampa padidinta iki 28,8 V, kad pagerėtų variklių efektyvumas, galia ir stabilumas.



Išmanioji šoninio sekimo sistema ISS 2.0
Pritaikius naują belaidžio vektorinio padėties nustatymo ir valdymo technologiją, padėties nustatymo tikslumas techniškai pagerėja 50%, nuotolinio valdymo atstumas viršija 30 m, o kartu su optimizuota kliūčių vengimo strategija robotas geriau įveikia sudėtingą reljefą.



3D LiDAR kartografavimas
Su LiDAR L1 jutikliu ir specialia programėle apibrėžtoje zonoje galima sudaryti 3D taškų žemėlapį ir nustatyti maršrutus autonominiam roboto Go2 judėjimui.

Unitree Go2 produkto savybės

  • OTA Upgrades: OTA atnaujinimai
    „Nuolat tobulėja ir vystosi, kad taptų išmanesnis. Naudotojui leidus, robotas automatiškai prisijungia prie debesijos OTA paslaugos, kad atnaujintų savo programas ir nuolat gerintų naudotojo patirtį.“
  • Unitree Go2: išmanusis bioninis keturkojis robotas

    Atpažinimo sistema: 4D LiDAR L1
  • Didžiausias greitis: ≈5 m/s (išbandyta laboratorijoje)
  • Didžiausias sąnarių sukimo momentas: ≈45 N·m
  • Belaidis modulis: Wi-Fi 6 / Bluetooth / 4G
  • Akumuliatoriaus autonomija: ≈1–2 valandos AIR ir PRO, ≈2–4 valandos EDU (išmatuota realiomis sąlygomis)
  • Išmanioji šoninio sekimo sistema: ISS 2.0
Roboto Go2 aparatinės įrangos savybės:
  • Sekimo režimas: nuotolinis valdymas arba automatinis sekimas
  • Priekinė kamera: raiška 1280×720, matymo kampas 120°, didelis ryškumas
  • Priekinis žibintas: galingas kelio apšvietimas
  • 4D LiDAR L1: 360°×90° skenavimas automatiniam kliūčių vengimui
  • 12 aliuminio lydinio sąnarių variklių
  • Slėgio jutikliai kojose
  • Ryšio mikrofonas: veiksmingas bendravimas be apribojimų
  • Įtraukiamas dirželis: lengva nešti
  • Galingas procesorius: našus ARM + DI algoritmas + išorinis NVIDIA Orin NX/Nano modulis
  • Išmanusis akumuliatorius: standartinis 8000 mAh arba ilgalaikis 15000 mAh
  • Garsiakalbis muzikai
Išmani sąveika per programėlę:
  • HD perdavimas realiuoju laiku
  • Didesnis stabilumas dėl 4G ir eSIM
Išmanusis kliūčių vengimas:
„Turėdamas 4D LiDAR L1, robotas aptinka, užfiksuoja ir naudotojui atkuria realųjį pasaulį 3D formatu.“
Grafinis programavimas:
„Optimizuota grafinio programavimo funkcija leidžia lengvai kurti programas vilkant blokus (drag-and-drop). Pradedantiesiems lengva pradėti ir kurti naujoves.“
Didelė skaičiavimo galia:
  • Skaičiavimo modulis: iki 40–100 TOPS (nuo Orin Nano 8 GB iki Orin NX 16 GB)

Unitree Go2 specifikacijų lentelė: AIR / PRO / EDU

Unitree Go2 specifikacijų lentelė: AIR / PRO / EDU

SpecifikacijaGo2 AIRGo2 PROGo2 EDU
Matmenys (stovint)70×31×40 cm70×31×40 cm70×31×40 cm
Matmenys (gulint)76×31×20 cm76×31×20 cm76×31×20 cm
Svoris (su akumuliatoriumi)≈15 kg≈15 kg≈15 kg
MedžiagaAliuminio lydinys + atsparus plastikasAliuminio lydinys + atsparus plastikasAliuminio lydinys + atsparus plastikas
Įtampa28–33,6 V28–33,6 V28–33,6 V
Didžiausia galia≈3000 W≈3000 W≈3000 W
Naudingoji apkrova≈7 kg (maks. 10 kg)≈8 kg (maks. 10 kg)≈8 kg (maks. 12 kg)
Didžiausias greitis2,5 m/s3,5 m/s3,7 m/s (maks. 5 m/s)
Didžiausias kritimo aukštis≈15 cm≈16 cm≈16 cm
Didžiausias kopimo kampas30°40°40°
Procesoriaus galia8 branduolių CPU8 branduolių CPU8 branduolių CPU
Sąnarių sukimo momentas≈45 N·m≈45 N·m≈45 N·m
Sąnarių varikliai121212
Integruota sąnarių elektronika✔✔✔
Sąnarių aušinimo sistema✔✔✔
Itin plataus kampo 3D LiDAR✔✔✔
Belaidžio vektorinio padėties nustatymo modulis✖✔✔
Plataus kampo HD kamera✔✔✔
Jėgos jutikliai kojose✖✔✔
Iš anksto nustatyti veiksmai (Basic Action)✔✔✔
Savaime prisitaikantis dirželis✖✔✔
Pažangūs išmanieji OTA atnaujinimai✔✔✔
Vaizdo perdavimas RTT 2.0✔✔✔
Grafinis programavimas✔✔✔
Priekinė šviesa✔✔✔
Dviejų dažnių Wi-Fi6✔✔✔
Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1✔✔✔
4G modulis (Kinija / Europa)✖✔✔
Balso funkcija✖✔✔
ISS 2.0: išmanusis šoninis sekimas✖✔✔
Išmanusis aptikimas ir kliūčių vengimas✔✔✔
Suderinamas su įkrovimo stotele✖✔✔
Antrinis kūrimas✖✔✔
Rankinis valdiklisPasirinktinaiPasirinktinaiĮskaičiuota
Didelės skaičiavimo galios modulis✖Pasirinktinai (Jetson Orin 40–100 TOPS)Pasirinktinai (Jetson Orin 40–100 TOPS)
AkumuliatoriusStandartinis 8000 mAhStandartinis 8000 mAhIlgalaikis 15000 mAh
Akumuliatoriaus autonomija≈1–2 h≈1–2 h≈2–4 h
ĮkroviklisStandartinis 33,6V/3,5AStandartinis 33,6V/3,5AGreitasis įkrovimas 33,6V/9A
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokios yra Unitree Go2 versijos?

Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X ir Go2 EDU. AIR ir PRO tinka demonstracijoms ir renginiams, EDU skirta universitetams ir moksliniams tyrimams, su programavimu per SDK ir ROS 2.

Kiek laiko veikia Unitree Go2 akumuliatorius?

Apie 1-2 valandas AIR, PRO ir X versijose ir apie 2-4 valandas EDU versijoje.

Kiek gali panešti Unitree Go2?

Įprastai apie 7-8 kg, daugiausia apie 10 kg (AIR, PRO) arba 12 kg (X, EDU).

Kokius jutiklius turi Unitree Go2?

4D LiDAR su 360 x 96 laipsnių matymo lauku ir plataus kampo HD kamerą. Jėgos jutikliai kojose yra tik EDU versijoje.

Kokia teisinė garantija ir per kiek laiko jį gausiu?

Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo versijos ir gamintojo atsargų.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu Unitree Go2

Unitree Go1

Unitree Go1

12 kg keturkojis robotas su žuvies akies stereo kameromis, seka naudotoją iš šono. Švietimui ir demonstracijoms su mažesniu biudžetu. Gaukite…

Kaina
Gauti pasiūlymą
Unitree B1

Unitree B1

Tvirtas 50 kg keturkojis robotas su IP68 apsauga ir 5 Intel RealSense kameromis, eidamas neša 20 kg. Inspekcijai ir gelbėjimo darbams. Gaukite…

Kaina
Gauti pasiūlymą