Unitree G1 vs R1 vs H2
Paskutinį kartą patikrinta: 2026 m. rugsėjo 1 d.
Trumpai: visi trys yra dvikojai Unitree humanoidai, tik skirtingo dydžio. Unitree R1 yra lengviausias ir prieinamiausios kainos (1,23 m, ≈ 29 kg), su integruotu GPU skaičiavimo moduliu, todėl tinka programų kūrimui ir taikomajam DI. Unitree G1 yra vidurinės klasės platforma, brandi ir gerai aprūpinta jutikliais (1,32 m, ≈ 35 kg, gylio kamera ir 3D LiDAR), skirta moksliniams tyrimams ir navigacijai. Unitree H2 yra aukščiausios klasės modelis, žmogaus dydžio humanoidas (1,82 m, ≈ 70 kg). Jis turi 31 laisvės laipsnį, iki 360 N·m kojų sukimo momentą, 7 laisvės laipsnių ranką, bioninę galvą ir skaičiavimo pajėgumus iki Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Šis modelis skirtas pažangiems vaikščiojimo ir manipuliavimo objektais tyrimams bei demonstracijoms. Apibendrinant: R1 yra pradinio lygio ir vikrus, G1 suderina tyrimų galimybes ir jutiklius, o H2 išsiskiria galia ir žmogaus dydžiu.
Kam tinka kiekvienas robotas
Unitree G1
- ✓Moksliniai tyrimai ir navigacija su gylio kamera ir 3D LiDAR
- ✓Subalansuota platforma (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Išmanioji 9000 mAh baterija, ≈ 2 h veikimo laikas
- ✓Tinka laboratorijoms ir švietimui
Unitree R1
- ✓Lengviausias ir prieinamiausios kainos (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓Integruotas GPU skaičiavimo modulis
- ✓26 sąnariai: judantis liemuo ir galva
- ✓Tinka programų kūrimui ir taikomajam DI
Unitree H2
- ✓Žmogaus dydžio humanoidas (1,82 m, ≈ 70 kg), galingiausias
- ✓Iki 360 N·m kojų sukimo momentas, 31 laisvės laipsnis
- ✓Ranka su 7 laisvės laipsniais, ≈ 7 kg vardinė rankos keliamoji galia
- ✓Bioninė galva, skaičiavimo pajėgumai iki Jetson AGX Thor (2070 TOPS) ir EDU versija su SDK
Svarbiausi skirtumai
Braukite į šonus, kad pamatytumėte visus stulpelius
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Matmenys (stovint) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Svoris (su baterija) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Laisvės laipsniai / varikliai (iš viso) | 23 | 26 | 31 |
| Rankos laisvės laipsniai | 5 | 5 | 7 |
| Liemens laisvės laipsniai | 1 | 2 | 3 |
| Galvos laisvės laipsniai | - | 2 | 2 |
| Didžiausias kojos sąnario sukimo momentas | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Didžiausia rankos keliamoji galia | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Aplinkos suvokimo jutikliai | Gylio kamera + 3D LiDAR | Binokulinė kamera (itin plataus kampo) | Humanoidinė binokulinė kamera (platus matymo laukas) |
| Skaičiavimo modulis | Didelio našumo 8 branduolių CPU | 8 branduolių CPU + GPU | Intel Core i5 (pasirinktinai Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Garsiakalbiai | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Didelės galios garsiakalbis |
| Baterija | Išmanioji, 9000 mAh | Išimama (greitai pakeičiama) | Išmanioji, 15 Ah, greitai pakeičiama |
| Veikimo laikas | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Specifikacijų palyginimas
Matmenys ir masė
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Tipas | Dvikojis humanoidinis robotas | Dvikojis humanoidinis robotas | Dvikojis humanoidinis robotas |
| Matmenys (stovint) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Svoris (su baterija) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Gamintojas | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Judėjimas ir sąnariai
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Laisvės laipsniai / varikliai (iš viso) | 23 | 26 | 31 |
| Kojos laisvės laipsniai | 6 | 6 | 6 |
| Rankos laisvės laipsniai | 5 | 5 | 7 |
| Liemens laisvės laipsniai | 1 | 2 | 3 |
| Galvos laisvės laipsniai | - | 2 | 2 |
| Didžiausias kojos sąnario sukimo momentas | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Didžiausia rankos keliamoji galia | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Aplinkos suvokimas, skaičiavimas ir maitinimas
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Aplinkos suvokimo jutikliai | Gylio kamera + 3D LiDAR | Binokulinė kamera (itin plataus kampo) | Humanoidinė binokulinė kamera (platus matymo laukas) |
| Skaičiavimo modulis | Didelio našumo 8 branduolių CPU | 8 branduolių CPU + GPU | Intel Core i5 (pasirinktinai Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Mikrofonai | 4 (su triukšmo slopinimu) | 4 (mikrofonų masyvas) | Mikrofonų masyvas |
| Garsiakalbiai | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Didelės galios garsiakalbis |
| Baterija | Išmanioji, 9000 mAh | Išimama (greitai pakeičiama) | Išmanioji, 15 Ah, greitai pakeičiama |
| Veikimo laikas | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Visi trys yra dvikojai Unitree humanoidai su 6 laisvės laipsnių kojomis. Skiriasi dydis ir įranga: R1 lengvas ir vikrus, G1 papildomai turi 3D LiDAR ir yra subalansuotas moksliniams tyrimams, o H2 yra žmogaus dydžio, daug galingesnis (360 N·m sukimo momentas), turi daugiau sąnarių (31) ir aukščiausios klasės skaičiavimo pajėgumus. Visi turi EDU versijas su SDK savai programinei įrangai kurti.
Dažnai užduodami klausimai
Kuo skiriasi Unitree G1, R1 ir H2?
Tai trys skirtingo dydžio Unitree humanoidai. R1 yra lengviausias ir prieinamiausios kainos (1,23 m, ≈ 29 kg), G1 yra vidurinės klasės platforma su 3D LiDAR (1,32 m, ≈ 35 kg), o H2 yra žmogaus dydžio ir galingiausias (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 laisvės laipsnis, 360 N·m kojų sukimo momentas).
Kuris yra galingiausias?
Unitree H2. Jo kojų sąnarių sukimo momentas siekia iki 360 N·m (G1 turi ≈ 90 N·m), jis turi 31 laisvės laipsnį, 7 laisvės laipsnių ranką, o vardinė rankos keliamoji galia yra ≈ 7 kg.
Kuris tinka moksliniams tyrimams, kai biudžetas mažesnis?
R1 tinka, jei norite pradėti už prieinamą kainą ir kurti programas (jis turi integruotą GPU), o G1 tinka, jei žemėlapiams sudaryti ir navigacijai jums reikia 3D LiDAR. H2 skirtas pažangiems moksliniams tyrimams ir taikymams, kuriems reikia žmogaus dydžio roboto galios ir masto.
Ar jie turi EDU versijas ir SDK?
Taip. G1, R1 ir H2 turi EDU versijas su SDK savai programinei įrangai kurti. Daugiau informacijos rasite mūsų palyginimuose „Unitree G1 vs G1 EDU“ ir „Unitree G1 vs R1“.
Ar jų kaina skelbiama viešai?
Ne. Visų trijų robotų kaina nurodoma individualiame pasiūlyme. IRIS Robotics parduoda Unitree robotus Rumunijoje ir siūlo kainą, konfigūraciją, integraciją, mokymus ir techninę pagalbą.
Šaltiniai
Nežinote, kuris Unitree humanoidas jums tinka?
Papasakokite, kam robotą naudosite ir kokį turite biudžetą (programų kūrimas, moksliniai tyrimai, navigacija, demonstracijos). Rekomenduosime tinkamą modelį (G1, R1 ar H2) su kaina, integracija ir mokymais.
Gauti konsultacijąPirkimas iš IRIS Robotics: trumpai
IRIS Robotics parduoda šiame palyginime esančius Unitree modelius visoje ES, su kaina pasiūlyme pagal konfigūraciją, pristatymu, paleidimu, mokymais ir palaikymu iš Iași, Rumunijos.
Trumpai
- Kaina
- Pagal užklausą, priklausomai nuo modelio ir konfigūracijos. Pasiūlyme nurodomas pristatymas, PVM taikymas ir pristatymo terminas.
- Terminas
- Sandėlyje esantys produktai išsiunčiami per 3-5 darbo dienas. Iš gamintojo užsakyti produktai paprastai atkeliauja per 3-4 savaites. Robotų tikslus terminas nurodomas pasiūlyme.
- Pristatymas
- Iš Iași (Rumunija) į bet kurią ES šalį. Siuntimo kaina ir terminas patvirtinami prieš užsakymą, apmokant arba pasiūlyme.
- PVM
- Kainos vartotojams apima pristatymo šalies PVM. Įmonės, turinčios VIES sistemoje galiojantį PVM kodą, gauna sąskaitą be PVM (atvirkštinis apmokestinimas), kai prekės siunčiamos į kitą ES šalį.
- Garantija
- Unitree gamintojo garantija: 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Be to, įstatyminė garantija vartotojams ir 12 mėnesių IRIS komercinė garantija įmonėms.
- Kontaktai
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro