Unitree Aliengo

UnitreePēc pasūtījuma

Cena

Pieprasīt piedāvājumu

Ražotāja oficiālais 3D modelis reālā mērogā. Licences un autortiesības

Produkta informācija

Iepakojuma svars50 kg

Iepakojuma izmēri80 x 55 x 50 cm

KategorijasČetrkājainie roboti

Apraksts

Unitree Aliengo

Rūpnieciskais četrkājainais robots
Aliengo ir profesionāls četrkājainais robots, kas spēj veikt plašu kustību un scenāriju klāstu: ātru skriešanu, iešanu atpakaļgaitā, pārvietošanos sānis, griešanos uz vietas, rāpošanu, ripošanu, lēkšanu, šķēršļu pārvarēšanu un apiešanu, piecelšanos pēc kritieniem un kāpšanu augšup/lejup pa nogāzēm vai pakāpieniem.

Izcila sportiskā veiktspēja

12 augstas veiktspējas servomotori.
Jauna tehnoloģija, profesionāla līmeņa četrkājainais robots.
Maksimālais iešanas ātrums: >1,5 m/s.
Triecienizturīgs korpuss, optimizēts smagām slodzēm.

Galvenās īpašības (no attēliem)

Redzes sistēma ar dziļuma uztveri no vairākiem skata leņķiem.
Sprādzienveidīga atlētiskā veiktspēja.
Pielāgošanās sarežģītam reljefam.
Ilgs darbības laiks un liela kravnesība.
Daudzas ārējās saskarnes un paplašināšanas sloti.
Integrēts dizains.
Augsts aizsardzības līmenis.
Integrēta vieda dzesēšanas sistēma.

Funkcijas un ieguvumi

Augsta stabilitāte: robota pozīcija un stāvoklis tiek ātri koriģēti pat ārēju traucējumu gadījumā.
Atvērta programmatūra (Good Openness): C/C++ vadības saskarne, ROS, pilna piekļuve sensoru datiem, atsevišķa motora vai kājas vadība.
Locītavu spēka vadība (Force Control Technology): pilna vadība 3 asīs, pielāgošanās nelīdzenam reljefam.
Plašas ārējās saskarnes: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

Redzes sistēma ar vairākiem skata leņķiem

Dziļuma kameras (Depth Camera): 2 komplekti, izšķirtspēja 1280×720, minimālais nosakāmais dziļums 0,11 m, globālais aizslēgs un plašs redzes lauks.
Vizuālās odometrijas kamera (Visual Odometer Camera): 1 komplekts, optimizēts V-SLAM ar kļūdu <1% un latentumu <6 ms. Fisheye objektīvs ar 163° puslodes redzes lauku.

Aliengo tehniskās specifikācijas

Parametrs	Vērtība
Svars (bez akumulatora)	21,5 kg ± 1 kg
Izmēri (G×P×A, vertikālā pozīcijā)	0,65×0,31×0,6 m
Izmēri (salocītā veidā)	0,60×0,31×0,15 m
Kravnesība	13 kg
Maksimālais ātrums	>1,5 m/s
Maksimālais kāpšanas leņķis	≤25°
Darbības laiks	2,5–4,6 h
Akumulatora ietilpība	12.600 mAh
Brīvības pakāpes	12
Spēka sensoru skaits pēdās	4
Sensori	Dziļuma kameras (2), vizuālās odometrijas kamera (1), lidars (pēc izvēles, vienas vai vairāku līniju)
Ārējās saskarnes	HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1
Kustību vadības sistēma	Ubuntu
Vides sensori	Ubuntu-ROS
Sportiskās funkcijas	Kāpšana augšup/lejup pa pakāpieniem, nogāzēm, iešana un ripošana atpakaļgaitā, lēcieni, liels kustību diapazons
Aizsardzība	Bezvadu avārijas apturēšana, aizsardzība pret kritienu, brīdinājums par zemu spriegumu, temperatūru, īssavienojumu, pārslodzi
Barošana	5V, 12V, 19V, BAT (24–30V)

Kopīgot:Facebook LinkedIn WhatsApp

Biežāk uzdotie jautājumi

Kādi ir Unitree Aliengo izmēri?

Aliengo ir 60 cm augsts un sver aptuveni 21,5 kg.

Cik daudz tas var nest un cik ilgi darbojas akumulators?

Kravnesība ir 13 kg, un darbības laiks ir 2,5-4,6 stundas.

Vai Unitree Aliengo var programmēt?

Jā, C/C++ un ROS, ar augsta līmeņa un zema līmeņa saskarni līdz pat motoru līmenim.

Pa kādu reljefu tas pārvietojas?

Tas kāpj pa pakāpieniem un nogāzēm līdz 25 grādiem ar ātrumu virs 1,5 m/s. Tas nav paredzēts stāvākām nogāzēm vai lielam ātrumam.

Kāda ir likumīgā garantija un kad es to saņemšu?

Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no konfigurācijas un ražotāja krājumiem.

Ieteiktie produkti

Līdzīgi vai papildinoši produkti: Unitree Aliengo

Četrkājainie robotiUnitree

Unitree Go2

15 kg robotsuns ar 4D LiDAR, versijas AIR, PRO, X un EDU: AIR/PRO demonstrācijām un hobijam, EDU universitātēm un pētniecībai. Pieprasiet piedāvājumu.

Cena

Pieprasīt piedāvājumu

Skatīt produktu