Unitree Go1: kompakts četrkājains robotsuns

Apraksts

Unitree Go1

Pasaulē pirmais viedais bioniskais četrkājainais robots patērētājiem

Viedā sānu sekošanas sistēma
Balstīta uz patentētu bezvadu vektora pozicionēšanas un vadības tehnoloģiju:

Robots pārvietojas blakus lietotājam, kas ir daudz dabiskāk nekā tradicionālais sekošanas veids. Cilvēka un robota mijiedarbība ir harmoniska un droša.
Jums nav jāuztraucas par robotu, jo tas ir tieši blakus Jums.
Sarežģītā vidē Jūs varat palīdzēt robotam izvēlēties labāku maršrutu.

Jaudīgs integrēts mākslīgais intelekts

Procesors: 16 kodolu CPU + GPU (384 kodoli, 1,5 TFLOPS).
Salīdzinājumam: Nvidia TX2 ir 4 kodolu CPU + 256 kodolu GPU, 1,3 TFLOPS, cena ≈468 USD.

Jaudīga un uzticama piedziņas sistēma

Jaunas, patentētas, īpaši vieglas locītavas.
Zems trokšņa līmenis un ilgs kalpošanas laiks.
Dzesēšanas sistēma ar siltuma caurulēm, integrēta ceļa locītavas motorā.
Korpusa/augšstilba locītavas: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Ceļa locītava: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Galvenās īpašības

Augsta dinamika: 17 km/h
Viedā sānu sekošanas sistēma (ISS Smart Concomitant)
Supersensoru sistēma ar 10 skata leņķiem (SSS)
MI noteikšana un cilvēku atpazīšana
Elastīgas un adaptīvas locītavas
Ilgs darbības laiks

Izmēri un kravnesība

Svars: 12 kg
Izmēri (salocītā veidā): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Adaptīvā slodze: 3–5 kg

SSS: supersensoru sistēma

Redzes pārklājums:

1 binokulāro fisheye sensoru komplekts, redzes lauks ≈ 150°×170°
5 binokulāro fisheye sensoru komplekti + MI fisheye
1 binokulāro fisheye sensoru komplekts ≈ 4 Intel RealSense sensoru komplekti
Kopā ≈ 20 Intel RealSense sensoru grupas
Cilvēku atpazīšana ar MI fisheye sensoriem

ISS: viedā sānu sekošanas sistēma

Balstīta uz patentētu bezvadu vektora pozicionēšanas tehnoloģiju.
Priekšrocības:

Robots pārvietojas cilvēka sānu redzes laukā, drošāk un dabiskāk nekā tradicionālajā sekošanas veidā.
Jums nav pastāvīgi jāskatās atpakaļ, lai pārbaudītu robotu.
Sarežģītā vidē lietotājs var izvēlēties robotam labāku maršrutu.

Izturīga un uzticama piedziņas sistēma

Patentēts īpaši vieglu locītavu dizains ar zemu trokšņa līmeni un ilgu kalpošanas laiku.
Korpuss/augšstilbs (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Ceļgals (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Patentēta dzesēšanas sistēma ar siltuma caurulēm ceļa locītavā.

Integrēts augstas veiktspējas MI

Procesors: CPU + GPU, 16 kodoli, 384 GPU kodoli, 1,5 TFLOPS
Salīdzinājumam: Nvidia TX2 ar 4 kodolu CPU + 256 kodolu GPU, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: inovāciju vēsture

2013–2015: pirmais četrkājainais robots ar pilnām brīvības pakāpēm (XDog), bezsuku motors ar ārējo rotoru.
2017: Laikago, augsta veiktspēja, zemas izmaksas.
2018: Laikago Pro, pārdošana visā pasaulē, zemas izmaksas.
2019: Laikago Pro + Aliengo piegādes, vairāk nekā 1 miljons vienību.
2020: koncepcija „concomitant running“ (A1).
2021: augstas veiktspējas četrkājainais robots, uzstāšanās CCTV Spring Festival Gala.

Unitree Go1 specifikāciju tabula: Air / Pro / Edu

Parametrs	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
SSS sensoru sistēma	1 pāris	5 pāri	5 pāri
Skaitļošanas jauda (CPU)	1× (4 kodoli, 1,43 GHz, 128 kodoli 0,5T)	3× (4 kodoli, 1,43 GHz, 128 kodoli 0,5T)	2× Nano (1 Nano vai 1 NX)
Viedā ISS sistēma	✔	✔	✔
Attēlu pārraide RTT	✔	✔	✔
Lādētājs	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Tālvadības pults	✔	✔	✔
Kravnesība	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (maks. 10 kg)
Locītavu dzesēšana	✔	✔	✔
Maksimālais ātrums	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (maks. 5 m/s)
Akumulators	1 gab.	1 gab.	1 gab.
Grafiskās programmēšanas saskarne	✔ (pēc pieprasījuma)	✔	✔
Python programmēšanas saskarne	✖	✖	✔
Cilvēku noteikšana (HAI1)	✖	✔	✔
Skats lietotnē („God View“)	✔	✔	✔
4G savienojamība	✖	✔	✔
Spēka sensori pēdās	✖	✔	✔
Daudzfunkcionāla perifērijas saskarne	✖	✔	✔
Radars	✖	Pēc izvēles 2D/3D	Pēc izvēles 2D/3D

Biežāk uzdotie jautājumi

Kādas Unitree Go1 versijas ir pieejamas?

Go1 Air, Go1 Pro un Go1 Edu, visas sver 12 kg. Tikai Edu versijai ir Python saskarne pētniecībai. Pro un Edu versijai ir arī grafiskā programmēšana.

Cik daudz var nest Unitree Go1?

Aptuveni 4 kg Air un Pro versijai un aptuveni 6 kg Edu versijai, visām versijām robeža ir aptuveni 10 kg.

Cik ātri tas pārvietojas?

Ražotāja norādītais maksimums ir 17 km/h. Pa versijām: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s un Edu 3,7 m/s.

Kāda ir atšķirība no Go2?

Go1 ir iepriekšējā paaudze ar stereo fisheye kamerām un bez standarta komplektācijā iekļauta LiDAR. Jaunam robotam mēs parasti iesakām Go2.

Kāda ir likumīgā garantija un kad es to saņemšu?

Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no konfigurācijas un ražotāja krājumiem.