
Unitree Go1
Kompakts 12 kg robotsuns ar zivs acs stereokamerām, iet blakus lietotājam. Izglītībai un demonstrācijām ar mazāku budžetu. Pieprasiet piedāvājumu.
Ražotāja oficiālais 3D modelis reālā mērogā. Licences un autortiesības
| Parametrs | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Izmēri (stāvot) | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm |
| Izmēri (guļus) | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm |
| Svars (ar akumulatoru) | ≈15 kg | ≈15 kg | ≈15 kg |
| Materiāls | Alumīnija sakausējums + izturīga plastmasa | Alumīnija sakausējums + izturīga plastmasa | Alumīnija sakausējums + izturīga plastmasa |
| Spriegums | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V |
| Maksimālā jauda | ≈3000 W | ≈3000 W | ≈3000 W |
| Kravnesība | ≈7 kg (maks. 10 kg) | ≈8 kg (maks. 10 kg) | ≈8 kg (maks. 12 kg) |
| Maksimālais ātrums | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s (maks. 5 m/s) |
| Maksimālais kritiena augstums | ≈15 cm | ≈16 cm | ≈16 cm |
| Maksimālais kāpšanas leņķis | 30° | 40° | 40° |
| Procesora jauda | 8 kodolu CPU | 8 kodolu CPU | 8 kodolu CPU |
| Locītavu griezes moments | ≈45 N·m | ≈45 N·m | ≈45 N·m |
| Locītavu motori | 12 | 12 | 12 |
| Locītavu integrētā shēma | ✔ | ✔ | ✔ |
| Locītavu dzesēšanas sistēma | ✔ | ✔ | ✔ |
| Īpaši plaša leņķa 3D LiDAR | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bezvadu vektora pozicionēšanas modulis | ✖ | ✔ | ✔ |
| Platleņķa HD kamera | ✔ | ✔ | ✔ |
| Spēka sensori pēdās | ✖ | ✔ | ✔ |
| Iepriekš definētas darbības (Basic Action) | ✔ | ✔ | ✔ |
| Pašregulējoša siksna | ✖ | ✔ | ✔ |
| Progresīvi viedie OTA atjauninājumi | ✔ | ✔ | ✔ |
| Attēla pārraide RTT 2.0 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Grafiskā programmēšana | ✔ | ✔ | ✔ |
| Priekšējā gaisma | ✔ | ✔ | ✔ |
| Divjoslu Wi-Fi6 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | ✔ | ✔ | ✔ |
| 4G modulis (Ķīna/Eiropa) | ✖ | ✔ | ✔ |
| Balss funkcija | ✖ | ✔ | ✔ |
| ISS 2.0: viedā sānu sekošana | ✖ | ✔ | ✔ |
| Vieda noteikšana un šķēršļu apiešana | ✔ | ✔ | ✔ |
| Saderīgs ar uzlādes staciju | ✖ | ✔ | ✔ |
| Sekundārā izstrāde | ✖ | ✔ | ✔ |
| Rokas kontrolieris | Pēc izvēles | Pēc izvēles | Iekļauts |
| Lielas skaitļošanas jaudas modulis | ✖ | Pēc izvēles (Jetson Orin 40–100 TOPS) | Pēc izvēles (Jetson Orin 40–100 TOPS) |
| Akumulators | Standarta 8000 mAh | Standarta 8000 mAh | Ilgas darbības 15000 mAh |
| Akumulatora darbības laiks | ≈1–2 h | ≈1–2 h | ≈2–4 h |
| Lādētājs | Standarta 33,6V/3,5A | Standarta 33,6V/3,5A | Ātrā uzlāde 33,6V/9A |
Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X un Go2 EDU. AIR un PRO ir piemērotas demonstrācijām un pasākumiem, EDU ir paredzēta universitātēm un pētniecībai, ar programmēšanu, izmantojot SDK un ROS 2.
Aptuveni 1-2 stundas AIR, PRO un X versijai un aptuveni 2-4 stundas EDU versijai.
Parasti aptuveni 7-8 kg, maksimāli aptuveni 10 kg (AIR, PRO) vai 12 kg (X, EDU).
4D LiDAR ar 360 x 96 grādu redzes lauku un platleņķa HD kamera. Spēka sensori pēdās ir tikai EDU versijai.
Patērētājiem ir 24 mēnešu likumīgā atbilstības garantija, bet uzņēmumiem 12 mēnešu IRIS komercgarantija. Unitree ražotāja garantija ir 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā tas ir no 1 līdz 12 nedēļām atkarībā no versijas un ražotāja krājumiem.
Līdzīgi vai papildinoši produkti: Unitree Go2

Kompakts 12 kg robotsuns ar zivs acs stereokamerām, iet blakus lietotājam. Izglītībai un demonstrācijām ar mazāku budžetu. Pieprasiet piedāvājumu.

Četrkājains robots, 21,5 kg, kravnesība 13 kg, darbības laiks 2,5-4,6 h, atvērta vadība (C/C++, ROS). Pētniecības laboratorijām. Pieprasiet…

Izturīgs 50 kg četrkājains robots ar IP68 aizsardzību un 5 Intel RealSense kamerām, ejot nes 20 kg. Inspekcijai un glābšanai. Pieprasiet piedāvājumu.

B2-W rūpniecisks četrkājains robots ar riteņiem uz kājām: brauc pa līdzenu virsmu, pārvar kāpnes, IP67, līdz 15 km/h. Inspekcijai. Pieprasiet…