Unitree G1, R1 vai H2

Pēdējā pārbaude: 2026. gada 1. septembris

Īsumā: visi trīs ir divkājaini Unitree humanoīdie roboti, bet dažāda mēroga. Unitree R1 ir vieglākais un cenas ziņā pieejamākais (1,23 m, ≈ 29 kg), tam ir iebūvēts GPU skaitļošanas modulis, un tas labi der izstrādei un lietišķajam MI. Unitree G1 ir vidējā līmeņa platforma, nobriedusi un ar labu sensoru aprīkojumu (1,32 m, ≈ 35 kg, dziļuma kamera + 3D LiDAR), kas paredzēta pētniecībai un navigācijai. Unitree H2 ir līnijas flagmanis: pilna izmēra humanoīds (1,82 m, ≈ 70 kg) ar 31 brīvības pakāpi, kāju griezes momentu līdz 360 N·m, roku ar 7 brīvības pakāpēm, bionisku galvu un skaitļošanas jaudu līdz Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Tas paredzēts progresīvai pārvietošanās un manipulācijas pētniecībai, kā arī demonstrācijām. Rezumējot: R1 = sākuma līmenis un veiklība, G1 = līdzsvars starp pētniecību un sensoriem, H2 = jauda un pilna izmēra mērogs.

Kam katrs ir piemērots

Unitree G1

✓Pētniecība un navigācija ar dziļuma kameru + 3D LiDAR
✓Sabalansēta platforma (≈ 35 kg, 1,32 m)
✓9000 mAh viedais akumulators, ≈ 2 h darbības laiks
✓Piemērots laboratorijām un izglītībai

Unitree R1

✓Vieglākais un cenas ziņā pieejamākais (≈ 29 kg, 1,23 m)
✓Iebūvēts GPU skaitļošanas modulis
✓26 locītavas: kustīgs viduklis un galva
✓Labi der izstrādei un lietišķajam MI

Unitree H2

✓Pilna izmēra humanoīds (1,82 m, ≈ 70 kg), jaudīgākais
✓Kāju griezes moments līdz 360 N·m, 31 brīvības pakāpe
✓Roka ar 7 brīvības pakāpēm, rokas nominālā kravnesība ≈ 7 kg
✓Bioniska galva + skaitļošana līdz Jetson AGX Thor (2070 TOPS), EDU versija ar SDK

Būtiskākās atšķirības

Velciet uz sāniem, lai redzētu visas kolonnas

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Izmēri (stāvus)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm	1820 × 456 × 218 mm
Svars (ar akumulatoru)	≈ 35 kg	≈ 29 kg	≈ 70 kg
Brīvības pakāpes / motori (kopā)	23	26	31
Rokas brīvības pakāpes	5	5	7
Vidukļa brīvības pakāpes	1	2	3
Galvas brīvības pakāpes	-	2	2
Kājas locītavas maksimālais griezes moments	90 N·m	-	360 N·m
Rokas maksimālā kravnesība	≈ 2 kg	≈ 2 kg	≈ 7 kg
Uztveres sensori	Dziļuma kamera + 3D LiDAR	Binokulārā kamera (ultraplatleņķa)	Humanoīda binokulārā kamera (plašs redzes lauks)
Skaitļošanas modulis	8 kodolu augstas veiktspējas CPU	8 kodolu CPU + GPU	Intel Core i5 (pēc izvēles Jetson AGX Thor, 2070 TOPS)
Skaļruņi	5W, stereo	2× 3W, stereo	Lieljaudas skaļrunis
Akumulators	Viedais, 9000 mAh	Noņemams (ātra nomaiņa)	Viedais, 15 Ah, ātri noņemams
Darbības laiks	≈ 2 h	-	≈ 3 h

Specifikāciju salīdzinājums

Izmēri un masa

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Tips	Divkājains humanoīdais robots	Divkājains humanoīdais robots	Divkājains humanoīdais robots
Izmēri (stāvus)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm	1820 × 456 × 218 mm
Svars (ar akumulatoru)	≈ 35 kg	≈ 29 kg	≈ 70 kg
Ražotājs	Unitree Robotics	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Kustība un locītavas

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Brīvības pakāpes / motori (kopā)	23	26	31
Kājas brīvības pakāpes	6	6	6
Rokas brīvības pakāpes	5	5	7
Vidukļa brīvības pakāpes	1	2	3
Galvas brīvības pakāpes	-	2	2
Kājas locītavas maksimālais griezes moments	90 N·m	-	360 N·m
Rokas maksimālā kravnesība	≈ 2 kg	≈ 2 kg	≈ 7 kg

Uztvere, skaitļošana un barošana

	Unitree G1	Unitree R1	Unitree H2
Uztveres sensori	Dziļuma kamera + 3D LiDAR	Binokulārā kamera (ultraplatleņķa)	Humanoīda binokulārā kamera (plašs redzes lauks)
Skaitļošanas modulis	8 kodolu augstas veiktspējas CPU	8 kodolu CPU + GPU	Intel Core i5 (pēc izvēles Jetson AGX Thor, 2070 TOPS)
Mikrofoni	4 (ar trokšņu slāpēšanu)	4 (mikrofonu masīvs)	Mikrofonu masīvs
Skaļruņi	5W, stereo	2× 3W, stereo	Lieljaudas skaļrunis
Akumulators	Viedais, 9000 mAh	Noņemams (ātra nomaiņa)	Viedais, 15 Ah, ātri noņemams
Darbības laiks	≈ 2 h	-	≈ 3 h

Visi trīs ir divkājaini Unitree humanoīdie roboti ar 6 brīvības pakāpēm katrā kājā. Atšķiras mērogs un aprīkojums: R1 ir viegls un veikls, G1 papildus piedāvā 3D LiDAR un sabalansētas iespējas pētniecībai, bet H2 ir pilna izmēra robots ar daudz lielāku jaudu (360 N·m griezes moments), lielāku locītavu skaitu (31) un augstākās klases skaitļošanu. Visiem ir EDU versijas ar savas programmatūras izstrādes iespējām (SDK).

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāda ir atšķirība starp Unitree G1, R1 un H2?

Tie ir trīs dažāda mēroga Unitree humanoīdie roboti: R1 ir vieglākais un cenas ziņā pieejamākais (1,23 m, ≈ 29 kg), G1 ir vidējā līmeņa platforma ar 3D LiDAR (1,32 m, ≈ 35 kg), bet H2 ir pilna izmēra un jaudīgākais (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 brīvības pakāpe, 360 N·m griezes moments kājās).

Kurš ir jaudīgākais?

Unitree H2. Tam ir kāju locītavu griezes moments līdz 360 N·m (G1: ≈ 90 N·m), 31 brīvības pakāpe, roka ar 7 brīvības pakāpēm un rokas nominālā kravnesība ≈ 7 kg.

Kurš ir piemērotāks pētniecībai ar mazāku budžetu?

R1 cenas ziņā pieejamam sākumam un izstrādei (tam ir iebūvēts GPU) vai G1, ja jums vajadzīgs 3D LiDAR kartēšanai un navigācijai. H2 ir paredzēts progresīvai pētniecībai un lietojumiem, kam vajadzīga pilna izmēra robota jauda un mērogs.

Vai tiem ir EDU versijas un SDK?

Jā. G1, R1 un H2 ir pieejami EDU versijās ar savas programmatūras izstrādes iespējām (SDK). Sīkāk skatiet arī mūsu salīdzinājumus „Unitree G1 vai G1 EDU“ un „Unitree G1 vai R1“.

Vai cenas ir publiski pieejamas?

Nē, visu modeļu cena ir pēc pieprasījuma. IRIS Robotics pārdod Unitree robotus Rumānijā un nodrošina cenu, konfigurāciju, integrāciju, apmācību un tehnisko atbalstu.

Avoti

Nezināt, kuru Unitree humanoīdo robotu izvēlēties?

Pastāstiet, kam robotu izmantosiet (izstrādei, pētniecībai, navigācijai, demonstrācijām) un kāds ir jūsu budžets. Mēs ieteiksim piemērotu modeli (G1, R1 vai H2) ar cenu, integrāciju un apmācību.

Pieprasīt konsultāciju

Pirkums no IRIS Robotics: īsumā

IRIS Robotics pārdod šajā salīdzinājumā iekļautos Unitree modeļus visā ES, ar cenu piedāvājumā atkarībā no konfigurācijas, ar piegādi, nodošanu ekspluatācijā, apmācību un atbalstu no Iași, Rumānijas.

Īsumā

Cena: Pēc pieprasījuma, atkarībā no modeļa un konfigurācijas. Piedāvājumā ir piegāde, PVN piemērošana un piegādes termiņš.
Termiņš: Noliktavā esošās preces nosūtām 3-5 darba dienās. Pie ražotāja pasūtītās preces parasti pienāk 3-4 nedēļās. Robotiem precīzs termiņš ir norādīts piedāvājumā.
Piegāde: No Iași (Rumānija) uz jebkuru ES valsti. Piegādes cenu un termiņu apstiprinām pirms pasūtījuma, apmaksas laikā vai piedāvājumā.
PVN: Cenas patērētājiem ietver piegādes valsts PVN. Uzņēmumi ar VIES derīgu PVN numuru saņem rēķinu bez PVN (apgrieztā maksāšana), ja prece tiek sūtīta uz citu ES valsti.
Garantija: Unitree ražotāja garantija: 12 mēneši robotam un 6 mēneši akumulatoram. Papildus likumā noteiktā garantija patērētājiem un 12 mēnešu IRIS komercgarantija uzņēmumiem.
Kontakti: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro