Robotarm DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

DOFBOT SE is een robotarm met 6 vrijheidsgraden (6DOF), ontwikkeld op basis van een systeem met virtuele machine. Hij heeft geen ingebed ontwikkelbord nodig zoals Jetson NANO of Raspberry Pi. Hij is te besturen via een pc en met een STM32-controller te programmeren voor verschillende functies.

Hij maakt gebruik van het besturingssysteem ROS om de complexe bewegingsbesturing van de 6DOF-servo’s te vereenvoudigen. Het maakt bewegingsplanning, MoveIt-simulatie, botsingsdetectie en andere nuttige functies mogelijk.

De robotarm is uitgerust met een 3-MP-camera. Samen met algoritmen voor machinaal zien maakt zij kleurvolging en kleurherkenning mogelijk. Daarbij komen functies zoals modeltraining, afvalscheiding en gebarenherkenning.

Of u nu beginner bent of al meer ervaring heeft, DOFBOT SE is voor u een betaalbare leerset voor robotica.

Ontwikkeling met virtuele machine

Op basis van het systeem met virtuele machine worden de besturingsbeslissingen gegenereerd via een virtuele machine zoals een pc, zonder ingebedde ontwikkelborden, wat leren en gebruik vereenvoudigt. (Mac wordt niet ondersteund)

Robotbesturingssysteem ROS

Het geïntegreerde ROS-systeem vereenvoudigt de complexe bewegingsbesturing van de 6-DOF-servo’s en ondersteunt functies zoals voorwaartse kinematica, inverse kinematica en bewegingsplanning.

AI-beeldverwerkingsfuncties

Biedt MoveIt-simulatie, botsingsdetectie, kleurvolging en kleurherkenning, het oppakken van voorwerpen, gebarenherkenning en vele andere functies.

Verschillende manieren van bediening op afstand

De robot is te besturen via een multifunctionele mobiele app, een draadloze joystick of pc-software.

Professionele hardwareconfiguratie

Met een 30MP-cameramodule, een multifunctioneel uitbreidingsbord, servo’s 5*15 kg + 1*6 kg, en de hele robotarm bestaat uit wit geanodiseerd aluminium, dat er mooi uitziet en duurzaam is.

Documentatie van de robot DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE