ROSMASTER X3 PLUS ROS

Een omnidirectioneel rijdende robot, ontwikkeld op basis van het besturingssysteem ROS.

Hij ondersteunt vier controllers: Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX en Raspberry Pi 4B.

Hij is uitgerust met krachtige hardware, zoals lidar, dieptecamera, robotarm 6DOF, krachtige 520-motor, interactieve spraakherkenningsmodule en 7-inch HD-scherm.

Hij beheerst kaartopbouw, navigatie, autonoom rijden, herkenning van menselijke kenmerken en de simulatie van de armbesturing met MoveIt. Bovendien maakt hij de gesynchroniseerde besturing van meerdere machines mogelijk. Als controller dienen smartphones, joystick en toetsenborden.

Kenmerken:

1) Materiaal van aluminiumlegering, mecanumwielen voor omnidirectionele 360°-beweging.
2) Professionele hardwareconfiguratie: lidar, dieptecamera, spraakinteractiemodule enzovoort.
3) Verschillende controllers beschikbaar: Jetson NANO SUB/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX en Raspberry Pi 5.
4) Met de algoritmen ORBSLAM2+Octomap en RRT voor navigatie met 3D-kaart en autonome positiebepaling.
5) In combinatie met de spraakinteractiemodule kan de gebruiker de bewegingstoestand van de robot met een spraakopdracht sturen of bepaalde functies laten uitvoeren.
6) Verschillende manieren van bediening op afstand, zoals mobiele app, gamepad, ROS-systeem en computertoetsenbord.
7) 103 uitgebreide videotutorials en open-sourcecode, plus professionele technische ondersteuning (in het Engels of Roemeens), worden gratis aangeboden.