ROSMASTER X3 ROS2

YahboomPå bestilling

Pris

Be om tilbud

Illustrativ modell 3D-modell laget fra produktbilder, med målene fra databladet. Detaljer kan avvike fra produktet. Lisenser og kreditering

Produktdetaljer

Produktets dimensjoner (produsent)20 × 24 × 26,5 cm

Pakkens dimensjoner45 x 35 x 30 cm

KategorierHobby, Utdanning, Pedagogiske sett

Beskrivelse

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 er Yahbooms læringsrobot med mecanum-hjul, bygget på ROS2. Den beveger seg i alle retninger, kartlegger rommet med lidaren og gjenkjenner objekter med dybdekameraet. Vi anbefaler den for robotikklaboratorier, universiteter og programmeringsklubber.

Kompatible styrekort

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB eller 16 GB), med Ubuntu 22.04 og ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB eller 8 GB), med Ubuntu 22.04 og ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, med ROS2 Foxy (via Docker) eller ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, med ROS2 Foxy (via Docker) eller ROS1 Melodic

Roboten kan også leveres uten kort hvis laboratoriet allerede har et.

Leveringsomfang

Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (opptil 12 m) eller S2L (opptil 18 m, også utendørs), avhengig av pakke
Dybdekamera Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, fargebilde 1080p)
Talestyringsmodul for engelsk og kinesisk, fra og med pakken Advanced
Chassis i anodisert aluminium med fjæring, fire 520-motorer med encoder og mecanum-hjul på 65 mm
STM32-utvidelseskort med 9-akset IMU, OLED-skjerm og RGB-lysstripe
Li-ion-batteri på 12,6 V og 6000 mAh

Hva den kan

2D- og 3D-kartlegging (ORB-SLAM2 med Octomap, RTAB-Map) og autonom navigasjon med ruteplanlegging (RRT, DWA)
Maskinsyn med MediaPipe: gjenkjenning av objekter og gester, gjenkjenning av kroppsholdning, målfølging, autonom kjøring på en bane
Styring via smarttelefonapp, gamepad, via ROS på datamaskin eller med tastatur
Programmering i Python og Jupyter Lab, blant annet med eksempler som bruker språkmodeller

Pakker

Standard: Lidar A1 og kamera Astra Pro Plus
Advanced: Standard pluss talestyringsmodul
Superior: Advanced pluss 7-tommers skjerm
Ultimate: Lidar S2L, kamera Astra Pro Plus, talestyringsmodul og 7-tommers skjerm

Med Jetson Orin-kort leveres roboten fra og med pakken Advanced.

Tekniske data

Mål: ca. 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm med skjermen oppreist)
Vekt: 3,2–4,6 kg, avhengig av konfigurasjon
Driftstid: ca. 1,5 timer med Raspberry Pi 5 eller Jetson Nano, ca. 1 time med Jetson Orin-kort

Yahboom stiller 103 videoleksjoner og kildekoden til eksemplene kostnadsfritt til disposisjon. Vi hjelper deg med å velge riktig pakke og kort, og sender deg et tilbud.

Tekniske spesifikasjoner

Parameter	Verdi
Pakkens dimensjoner	45 x 35 x 30 cm

Del:Facebook LinkedIn WhatsApp

Ofte stilte spørsmål

Hvilke styrekort passer til ROSMASTER X3 ROS2?

Den nåværende versjonen fungerer med NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 eller 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 eller 8 GB), Jetson Nano 4 GB og Raspberry Pi 5. Med Orin-kortene kjører ROS2 Humble under Ubuntu 22.04. Roboten kan også leveres uten kort hvis du allerede har et.

Hvilke sensorer har ROSMASTER X3?

Avhengig av pakke har den en lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 eller S2L, et dybdekamera Orbbec Astra Pro Plus og en 9-akset IMU. Fra og med pakken Advanced følger også talestyringsmodulen med.

Hva kan roboten gjøre?

Den kartlegger rommet i 2D og 3D, navigerer selvstendig og kjører utenom hindringer, gjenkjenner objekter, gester og kroppsholdning og følger et mål. Den styres via smarttelefonapp, gamepad, via ROS på datamaskin eller med tastatur.

Hvor lenge varer batteriet?

Batteriet på 12,6 V og 6000 mAh varer i ca. 1,5 timer med Raspberry Pi 5 eller Jetson Nano og i ca. 1 time med Jetson Orin-kort.

Egner den seg for skoler og universiteter?

Ja. Yahboom stiller 103 videoleksjoner og kildekoden til eksemplene kostnadsfritt til disposisjon, fra de første skrittene i ROS til autonom navigasjon og maskinsyn. Vi anbefaler den for robotikklaboratorier, programmeringsklubber og avsluttende oppgaver.

Hvordan får jeg vite prisen?

Prisen avhenger av pakken (Standard, Advanced, Superior eller Ultimate) og av styrekortet. Be om et tilbud, så sender vi deg riktig konfigurasjon for laboratoriet ditt.