Firbeinte roboterUnitree
Unitree Go2
Firbeint robothund, 15 kg, med 4D-LiDAR, som AIR, PRO, X og EDU: AIR/PRO for demoer og hobby, EDU for høyskoler og forskning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Unitree Aliengo
UnitreePå bestilling
Pris
Be om tilbud
Produsentens offisielle 3D-modell, i full skala. Lisenser og kreditering
Produktdetaljer
Pakkens vekt50 kg
Pakkens dimensjoner80 x 55 x 50 cm
KategorierFirbeinte roboter
Beskrivelse
Unitree Aliengo
Industriell firbeint robot
Aliengo er en profesjonell firbeint robot som mestrer et bredt spekter av bevegelser og scenarioer: rask løping, gange bakover, sidelengs bevegelse, snu på stedet, krabbing, rulling, hopping, forsering og omgåelse av hindringer, å reise seg etter fall samt å gå opp og ned i bakker eller trapper.
Aliengo er en profesjonell firbeint robot som mestrer et bredt spekter av bevegelser og scenarioer: rask løping, gange bakover, sidelengs bevegelse, snu på stedet, krabbing, rulling, hopping, forsering og omgåelse av hindringer, å reise seg etter fall samt å gå opp og ned i bakker eller trapper.
Utmerket sportslighet
- 12 høytytende servomotorer.
- Ny teknikk, firbeint robot på profesjonelt nivå.
- Maksimal gangfart: >1,5 m/s.
- Støt- og slagfast kabinett, optimalisert for tunge laster.
Viktigste egenskaper (fra bildene)
- Synssystem med dybdeoppfatning fra flere synsvinkler.
- Eksplosiv atletisk ytelse.
- Tilpasningsdyktig til komplekst terreng.
- Lang driftstid og høy nyttelast.
- Mange eksterne grensesnitt og utvidelsesspor.
- Integrert design.
- Høyt beskyttelsesnivå.
- Integrert intelligent kjølesystem.
Funksjoner og fordeler
- Høy stabilitet: Robotens posisjon og stilling korrigeres raskt også ved ytre forstyrrelser.
- Åpen programvare (Good Openness): C/C++-styringsgrensesnitt, ROS, full tilgang til sensordataene, styring av enkeltmotorer eller ben.
- Kraftregulering av leddene (Force Control Technology): full regulering på 3 akser, tilpasning til ujevnt terreng.
- Omfattende eksterne grensesnitt: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.
Synssystem med flere synsvinkler
- Dybdekameraer (Depth Camera): 2 sett, oppløsning 1280×720, minste registrerbare dybde 0,11 m, global shutter og bredt synsfelt.
- Kamera for visuell odometri (Visual Odometer Camera): 1 sett, optimalisert V-SLAM med feil <1% og forsinkelse <6 ms. Fisheye-objektiv med halvkuleformet synsfelt på 163°.
Tekniske data Aliengo
Tekniske data Aliengo
| Parameter | Verdi |
|---|---|
| Vekt (uten batteri) | 21,5 kg ± 1 kg |
| Mål (L×B×H, oppreist) | 0,65×0,31×0,6 m |
| Mål (sammenfoldet) | 0,60×0,31×0,15 m |
| Nyttelast | 13 kg |
| Maksimal hastighet | >1,5 m/s |
| Maksimal stigningsvinkel | ≤25° |
| Driftstid | 2,5–4,6 timer |
| Batterikapasitet | 12.600 mAh |
| Frihetsgrader | 12 |
| Antall kraftsensorer i føttene | 4 |
| Sensorer | Dybdekameraer (2), kamera for visuell odometri (1), lidar (tilvalg, enkelt- eller flerlinjet) |
| Eksterne grensesnitt | HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1 |
| Bevegelsesstyringssystem | Ubuntu |
| Omgivelsessensorer | Ubuntu-ROS |
| Sportslige funksjoner | Gå opp og ned trapper og bakker, gange og rulling bakover, hopping, stort bevegelsesrom |
| Beskyttelsesfunksjoner | Nødstopp via radio, fallbeskyttelse, alarm ved lav spenning, temperatur, kortslutning, overlast |
| Strømforsyning | 5V, 12V, 19V, BAT (24–30V) |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har Unitree Aliengo?
Aliengo er 60 cm høy og veier ca. 21,5 kg.
Hvor mye kan den bære, og hvor lenge varer batteriet?
Nyttelasten er 13 kg, driftstiden 2,5-4,6 timer.
Kan Unitree Aliengo programmeres?
Ja, i C/C++ og ROS, med høynivå- og lavnivågrensesnitt helt ned til motornivå.
Hvilket terreng beveger den seg i?
Den går opp trapper og bakker på opptil 25 grader med over 1,5 m/s. Den er ikke ment for brattere bakker eller høy fart.
Hvilken garanti gjelder, og når leveres den?
Forbrukere har den lovfestede reklamasjonsretten på 24 måneder, bedrifter den kommersielle IRIS-garantien på 12 måneder. Produsentgarantien fra Unitree er 12 måneder for roboten og 6 måneder for batteriet. Leveringstiden bekreftes i tilbudet. Innenfor Romania er den mellom 1 og 12 uker, avhengig av konfigurasjon og produsentens lagerbeholdning.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for Unitree Aliengo
Firbeinte roboterUnitree
Unitree Go1
Kompakt firbeint robot, 12 kg, fisheye-stereokameraer, følger brukeren ved siden av seg. For undervisning og demoer med mindre budsjett. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Firbeinte roboterUnitree
Unitree B1
Robust firbeint robot, 50 kg, kapslingsgrad IP68, 5 Intel RealSense-kameraer, bærer 20 kg mens den går. For inspeksjon og redning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Firbeinte roboterUnitree
Unitree B2-W med hjul på bena
Firbeint industrirobot B2-W med hjul på bena: ruller på flatt underlag, tar trapper, IP67, opptil 15 km/t. For inspeksjon. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud