Unitree Go1: kompakt firbeint robothund

Beskrivelse

Unitree Go1

Verdens første intelligente bioniske firbeinte robot for sluttforbrukere

Intelligent sidefølgesystem
Basert på den patenterte teknikken for trådløs vektorposisjonering og -styring:

Roboten beveger seg ved siden av brukeren, noe som er langt mer naturlig enn den tradisjonelle måten å gå etter på. Samspillet mellom menneske og robot er harmonisk og trygt.
Du trenger ikke bekymre deg for roboten, for den er rett ved siden av deg.
I komplekse omgivelser kan du hjelpe roboten med å velge en bedre vei.

Kraftig integrert kunstig intelligens

Prosessor: CPU med 16 kjerner + GPU (384 kjerner, 1,5 TFLOPS).
Til sammenligning: Nvidia TX2 har en CPU med 4 kjerner + GPU med 256 kjerner, 1,3 TFLOPS, pris ≈468 USD.

Kraftig og pålitelig drivsystem

Nye, patenterte, ultralette ledd.
Lav støyutvikling og lang levetid.
Kjølesystem med varmerør, integrert i motoren til kneleddet.
Kropps- og lårledd: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Kneledd: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Viktigste egenskaper

Høy dynamikk: 17 km/h
Intelligent sidefølgesystem (ISS Smart Concomitant)
Supersensorisk system med 10 synsvinkler (SSS)
KI-gjenkjenning og personregistrering
Fleksible, tilpasningsdyktige ledd
Lang driftstid

Mål og bæreevne

Vekt: 12 kg
Mål (sammenfoldet): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Adaptiv last: 3–5 kg

SSS: supersensorisk system

Synsdekning:

1 sett binokulære fisheye-sensorer, synsfelt ≈ 150°×170°
5 sett binokulære fisheye-sensorer + KI-fisheye
1 sett binokulære fisheye-sensorer ≈ 4 sett Intel RealSense-sensorer
Totalt ≈ 20 grupper Intel RealSense-sensorer
Personregistrering med KI-fisheye-sensorer

ISS: intelligent sidefølgesystem

Basert på den patenterte teknikken for trådløs vektorposisjonering.
Fordeler:

Roboten beveger seg i personens sidesyn, tryggere og mer naturlig enn med den tradisjonelle måten å gå etter på.
Du trenger ikke hele tiden å snu deg for å se etter roboten.
I komplekse omgivelser kan brukeren velge en bedre vei for roboten.

Robust og pålitelig drivsystem

Patentert design for ultralette ledd, med lav støyutvikling og lang levetid.
Kropp/lår (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Kne (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Patentert kjølesystem med varmerør ved kneleddet.

Integrert høytytende KI

Prosessor: CPU + GPU, 16 kjerner, 384 GPU-kjerner, 1,5 TFLOPS
Til sammenligning: Nvidia TX2 med CPU med 4 kjerner + GPU med 256 kjerner, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: innovasjonenes historie

2013–2015: første firbeinte robot med full bevegelsesfrihet (XDog), børsteløs ytterrotormotor.
2017: Laikago, høy ytelse, lave kostnader.
2018: Laikago Pro, global distribusjon, lave kostnader.
2019: Leveranser av Laikago Pro + Aliengo, over 1 million enheter.
2020: Konseptet «concomitant running» (A1).
2021: Høytytende firbeint robot, opptreden i CCTV Spring Festival Gala.

Datatabell Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Egenskap	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
Sensorsystem SSS	1 par	5 par	5 par
Regnekraft (CPU)	1× (4 kjerner, 1,43 GHz, 128 kjerner 0,5T)	3× (4 kjerner, 1,43 GHz, 128 kjerner 0,5T)	2× Nano (1 Nano eller 1 NX)
Intelligent ISS-system	✔	✔	✔
Bildeoverføring RTT	✔	✔	✔
Lader	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Fjernkontroll	✔	✔	✔
Nyttelast	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (maks. 10 kg)
Leddkjøling	✔	✔	✔
Maksimal hastighet	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (maks. 5 m/s)
Batteri	1 stk.	1 stk.	1 stk.
Grafisk programmeringsgrensesnitt	✔ (på forespørsel)	✔	✔
Python-programmeringsgrensesnitt	✖	✖	✔
Personregistrering (HAI1)	✖	✔	✔
Visning via app («God View»)	✔	✔	✔
4G-tilkobling	✖	✔	✔
Kraftsensorer i føttene	✖	✔	✔
Multifunksjonelt periferigrensesnitt	✖	✔	✔
Radar	✖	Tilvalg 2D/3D	Tilvalg 2D/3D

Ofte stilte spørsmål

Hvilke versjoner finnes av Unitree Go1?

Go1 Air, Go1 Pro og Go1 Edu, alle på 12 kg. Bare Edu-versjonen har et Python-grensesnitt for forskning. Pro og Edu tilbyr i tillegg grafisk programmering.

Hvor mye kan Unitree Go1 bære?

Ca. 4 kg for Air og Pro og ca. 6 kg for Edu, med en grense på ca. 10 kg for alle versjoner.

Hvor rask er den?

Toppverdien oppgitt av produsenten er 17 km/t. Per versjon: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s og Edu 3,7 m/s.

Hva er forskjellen fra Go2?

Go1 er forrige generasjon, med stereo-fisheye-kameraer og uten LiDAR som standard. For en ny robot anbefaler vi vanligvis Go2.

Hvilken garanti gjelder, og når leveres den?

Forbrukere har den lovfestede reklamasjonsretten på 24 måneder, bedrifter den kommersielle IRIS-garantien på 12 måneder. Produsentgarantien fra Unitree er 12 måneder for roboten og 6 måneder for batteriet. Leveringstiden bekreftes i tilbudet. Innenfor Romania er den mellom 1 og 12 uker, avhengig av konfigurasjon og produsentens lagerbeholdning.