Unitree G1 vs Unitree R1

Sist kontrollert: 22. oktober 2026

Kort fortalt: Velg Unitree G1 hvis du vil ha den modneste humanoide plattformen med best sensorutstyr. Den er større (1320 mm) og kraftigere bygget (≈ 35 kg), med dybdekamera + 3D-LiDAR til kartlegging og navigasjon, en høyytelses CPU med 8 kjerner, et intelligent batteri på 9000 mAh (≈ 2 t batteritid) og et kneledd med 90 N·m dreiemoment. Velg Unitree R1 hvis du vil ha en lettere og smidigere humanoid robot. Den er mindre (1230 mm) og lettere (≈ 29 kg), med flere ledd (26 motorer, blant dem 2 frihetsgrader i midjen og 2 i hodet), et binokulært kamera med ultravidvinkel, et GPU-regnemodul om bord og et avtakbart batteri for hurtigbytte. Oppsummert: G1 er en stabil plattform med LiDAR for forskning og navigasjon, R1 er en lett humanoid robot med bedre bevegelighet i leddene og GPU om bord.

Hvem passer hvilken robot for

Unitree G1

✓Forskning og navigasjon med dybdekamera + 3D-LiDAR
✓Kraftigere (≈ 35 kg) og større plattform (1,32 m)
✓Intelligent batteri på 9000 mAh, ≈ 2 t batteritid
✓Høyere dreiemoment i kneet (90 N·m) for bevegelse

Unitree R1

✓Lettere (≈ 29 kg), mer kompakt (1,23 m) og smidigere humanoid robot
✓Flere ledd (26 motorer), midje og hode kan beveges
✓Binokulært syn + GPU-regnemodul om bord
✓Avtakbart batteri for hurtigbytte

De viktigste forskjellene

Sveip sidelengs for å se alle kolonnene

	Unitree G1	Unitree R1
Dimensjoner (stående)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Vekt (med batteri)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Frihetsgrader / motorer (totalt)	23	26
Frihetsgrader i midjen	1	2
Frihetsgrader i hodet	-	2
Persepsjonssensorer	Dybdekamera + 3D-LiDAR	Binokulært kamera (ultravidvinkel)
Regnemodul	Høyytelses CPU med 8 kjerner	8-kjerners CPU + GPU
Batteri	Intelligent, 9000 mAh	Avtakbar (hurtigbytte)

Tekniske data side om side

Dimensjoner og vekt

	Unitree G1	Unitree R1
Type	Tobeint humanoid robot	Tobeint humanoid robot
Dimensjoner (stående)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Vekt (med batteri)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Produsent	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Bevegelse og ledd

	Unitree G1	Unitree R1
Frihetsgrader / motorer (totalt)	23	26
Frihetsgrader per ben	6	6
Frihetsgrader per arm	5	5
Frihetsgrader i midjen	1	2
Frihetsgrader i hodet	-	2
Maks. bærelast per arm	≈ 2 kg	≈ 2 kg

Persepsjon, regnekraft og strømforsyning

	Unitree G1	Unitree R1
Persepsjonssensorer	Dybdekamera + 3D-LiDAR	Binokulært kamera (ultravidvinkel)
Regnemodul	Høyytelses CPU med 8 kjerner	8-kjerners CPU + GPU
Mikrofoner	4 (med støyreduksjon)	4 (mikrofonmatrise)
Høyttalere	5W, stereo	2× 3W, stereo
Batteri	Intelligent, 9000 mAh	Avtakbar (hurtigbytte)

Begge er tobeinte humanoide plattformer fra Unitree, med 6 frihetsgrader per ben, 5 per arm og lignende bærelast per arm (≈ 2 kg). Den viktigste forskjellen: G1 er større, tyngre og har 3D-LiDAR, mens R1 er lettere og har flere ledd (26), binokulært syn + GPU og et avtakbart batteri. Det finnes også EDU-versjoner av G1 og R1 (egenutvikling med SDK).

Ofte stilte spørsmål

Hva er den viktigste forskjellen mellom Unitree G1 og R1?

G1 er større (1320 mm) og tyngre (≈ 35 kg), med dybdekamera + 3D-LiDAR og et intelligent batteri på 9000 mAh (≈ 2 t). R1 er lettere (≈ 29 kg) og mindre (1230 mm), med flere ledd (26 motorer), binokulært syn, et GPU-regnemodul om bord og et avtakbart batteri.

Hvilken robot har best persepsjon og navigasjon?

For kartlegging og navigasjon med LiDAR er det G1, siden den har dybdekamera + 3D-LiDAR. R1 satser på visuell persepsjon med et binokulært ultravidvinkelkamera og et GPU-regnemodul.

Hvilken robot har flest frihetsgrader?

R1 med 26 leddmotorer (blant dem 2 frihetsgrader i midjen og 2 i hodet), mot 23 for standard G1. Begge har 6 frihetsgrader per ben og 5 per arm.

Finnes det også EDU-versjoner?

Ja. Både G1 og R1 fås som EDU-variant med SDK for egenutvikling og med ekstra tilleggsutstyr. Forskjellene mellom standardversjonen og forskningsversjonen vises også i sammenligningen vår Unitree G1 vs G1 EDU.

Er prisene offentlige?

Nei, du får prisene for begge på forespørsel. IRIS Robotics selger Unitree-roboter i Romania og tilbyr pris, konfigurasjon, integrasjon, opplæring og teknisk støtte.

Kilder

Usikker på hvilken humanoid robot som passer deg?

Fortell oss om bruksområdet ditt (forskning, navigasjon, utdanning, demonstrasjon), så anbefaler vi riktig modell, med pristilbud, integrasjon og opplæring.

Be om rådgivning

Kjøp fra IRIS Robotics: kort fortalt

IRIS Robotics selger Unitree-modellene i denne sammenligningen i hele EU, med pris i tilbudet etter konfigurasjon, levering, igangsetting, opplæring og støtte fra Iași i Romania.

Kort fortalt

Pris: På forespørsel, etter modell og konfigurasjon. Tilbudet omfatter frakt, MVA-behandling og leveringstid.
Leveringstid: Varer på lager sendes innen 3-5 virkedager. Varer bestilt fra produsenten kommer vanligvis innen 3-4 uker. For roboter står den nøyaktige leveringstiden i tilbudet.
Levering: Fra Iași i Romania til alle EU-land, og til Norge etter tilbud. Fraktkostnad og leveringstid bekreftes før du bestiller, i kassen eller i tilbudet.
MVA: Forbrukerpriser i EU inkluderer merverdiavgiften i leveringslandet. Bedrifter med et MVA-nummer som er gyldig i VIES, faktureres uten MVA (omvendt avgiftsplikt) når varene sendes til et annet EU-land.
Garanti: Produsentgaranti fra Unitree: 12 måneder på roboten og 6 måneder på batteriet. I tillegg kommer forbrukernes lovfestede rettigheter og en kommersiell IRIS-garanti på 12 måneder for bedrifter.
Kontakt: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro